無錫自動AGV小車官網

來源: 發(fā)布時間:2022-08-24

節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。

所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 

被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 

屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱

偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移

選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別)

偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點

修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功

更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 

更改角度:修改選中的坐標點的角度 

ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個,逐漸遞增 深圳嘉明特的AGV小車售后服務值得放心。無錫自動AGV小車官網

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。蘇州視覺導航AGV小車排名AGV小車生產批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內) 確保叉車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態(tài),等待調度系統(tǒng)的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用)

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。AGV小車生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!

車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當AGV觸發(fā)激光防撞時,激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當AGV觸發(fā)機械防撞時,機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當AGV觸發(fā)擋板防撞時,擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司,有需求可以來電咨詢!溫州無人AGV小車參數

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不管是現在還是未來,AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車都不會過時,因為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車所涵蓋的范圍比較寬泛,能夠為個人家庭、工廠生產、商業(yè)建設、家庭裝修裝飾等各個領域提供諸多的產品與服務,因此機械行業(yè)的未來發(fā)展前景相當不錯,可以作為一項長遠的事業(yè)來加入進去。AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產業(yè)的再制造已經成為其產業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它為客戶提供降低產品全生命周期成本的極優(yōu)方式,也支持了我國提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經濟的號召,成為工程機械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。生產型企業(yè)圍繞生產源頭、制造過程和產品性能三個方面加強科技研發(fā),應用制造工藝,實現綠色制造。推廣節(jié)能低碳技術,采用制造工藝,發(fā)展循環(huán)經濟,形成低加入、低消耗、低排放的業(yè)態(tài)模式,實現低碳制造。生產型企業(yè)要完善機械服務業(yè)體系,培育機械后市場增長點。帶動維修、售后、網點、租賃、進出口、二手市場等相關產業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng),加強分類回收管理,完善機械再制造體系,提升零部件循環(huán)利用能力。無錫自動AGV小車官網

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