涪陵區(qū)非標AGV小車價格

來源: 發(fā)布時間:2022-08-24

操作

操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖:從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!涪陵區(qū)非標AGV小車價格

無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè),需要搬運的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡層、軟件層、設備層。 

網(wǎng)絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負責生產(chǎn)任務的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務。 

設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。 肇慶二維碼AGV小車深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司,期待您的光臨!

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 

3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器,對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中,能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續(xù)運行)

拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 

機械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,AGV才被允許繼續(xù)運行。

揚聲器 當AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 

預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴凸の粫r,重啟叉車AGV,按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 

個數(shù):輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 

插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結(jié)束點,平均插入坐標點

是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。

區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區(qū)域?qū)傩?,設置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺它c,在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。

所有區(qū)域:顯示項目工程中設置的所有區(qū)域的名字 

區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!肇慶二維碼AGV小車

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導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配合AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡管理AGV,實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。涪陵區(qū)非標AGV小車價格

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