大渡口區(qū)AGV小車

來源: 發(fā)布時間:2022-08-21

操作: 

單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 

操作:

選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 

搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線 

自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復發(fā)測試路線 

發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給AGV,AGV執(zhí)行測試路線 

逐個等地時間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎您的來電!大渡口區(qū)AGV小車

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。

工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的AGV調(diào)度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —挺近打開:顯示挺近打開過的工程項目 廈門激光導航AGV小車官網(wǎng)AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。

潛伏式AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應用,需要AGV有舉升裝置。

光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛

鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。

叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,歡迎新老客戶來電!

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配合AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡管理AGV,實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!黃浦區(qū)全向AGV小車參數(shù)

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區(qū)域屬性: —區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域屬性設置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域大渡口區(qū)AGV小車

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