操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),AGV是沒(méi)辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測(cè)試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱)
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺(tái)AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線
自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線
發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測(cè)試路線給AGV,AGV執(zhí)行測(cè)試路線
逐個(gè)等地時(shí)間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車(chē),歡迎您的來(lái)電!大渡口區(qū)AGV小車(chē)
主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。
工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項(xiàng)目:新建一個(gè)AGV工程項(xiàng)目,點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目:打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存:保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為:把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn):加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —挺近打開(kāi):顯示挺近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目 廈門(mén)激光導(dǎo)航AGV小車(chē)官網(wǎng)AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。
潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車(chē)對(duì)裝滿配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,AGV小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán),并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類(lèi)應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置。
光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車(chē)AGV的正常行駛
鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)AGV長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。
叉車(chē)AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車(chē)AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。 深圳嘉明特致力于AGV小車(chē)產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎新老客戶來(lái)電!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!黃浦區(qū)全向AGV小車(chē)參數(shù)
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區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域大渡口區(qū)AGV小車(chē)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!