九龍坡區(qū)全向AGV小車

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線 

自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 

發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給AGV，AGV執(zhí)行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來電！九龍坡區(qū)全向AGV小車

車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能，啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 黃浦區(qū)無人AGV小車AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。

呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設(shè)置叉車AGV的動作 

8、單機(jī)測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 

10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的可以來電咨詢！

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行）

拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 

機(jī)械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運行。

揚聲器 當(dāng)AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 

預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴?fù)工位時，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！渝北區(qū)磁導(dǎo)航AGV小車廠家

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