操作界面簡潔,普通工人經(jīng)過培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線,點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能,滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語音提示功能,在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語音播報(bào),輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋果種植基地,從未接觸過智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過簡單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門檻,推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。輕巧型 7 自由度機(jī)械臂,由熙岳智能設(shè)計(jì),輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃等多個(gè)任務(wù)。河南水果智能采摘機(jī)器人公司
智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力大量涌入城市,農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題日益嚴(yán)峻,尤其在果實(shí)采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營者的難題。智能采摘機(jī)器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺(tái)智能采摘機(jī)器人每小時(shí)的作業(yè)量相當(dāng)于 5 - 8 名人工,且可 24 小時(shí)不間斷工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要數(shù)千名拾花工耗時(shí)數(shù)月完成的采摘任務(wù),如今通過智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),可在數(shù)周內(nèi)高效完成。此外,機(jī)器人操作簡單,經(jīng)過短期培訓(xùn)的普通工人即可進(jìn)行管理和維護(hù),無需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機(jī)器人不填補(bǔ)了勞動(dòng)力缺口,還降低了果園對季節(jié)性勞動(dòng)力的依賴,保障了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性,推動(dòng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。福建自動(dòng)智能采摘機(jī)器人南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年,在智能采摘機(jī)器人研發(fā)方面成果。
智能采摘機(jī)器人可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控。智能采摘機(jī)器人的 VR 遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動(dòng)作捕捉手套和機(jī)器人端的信號(hào)接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后,可實(shí)時(shí)獲得機(jī)器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動(dòng)作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動(dòng)作,并將動(dòng)作信號(hào)傳輸至機(jī)器人,控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)位置特殊難以自動(dòng)采摘時(shí),操作人員可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控,手動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的角度和抓取動(dòng)作。在國外的葡萄園中,技術(shù)人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術(shù)操控機(jī)器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù),解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險(xiǎn)導(dǎo)致機(jī)器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠(yuǎn)程操控技術(shù)不提高了機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風(fēng)險(xiǎn)。
智能采摘機(jī)器人搭載多光譜攝像頭,可識(shí)別果實(shí)成熟度。多光譜攝像頭作為機(jī)器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內(nèi)的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實(shí),在這些光譜下會(huì)呈現(xiàn)出獨(dú)特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋果反射率較低。機(jī)器人通過分析多光譜圖像數(shù)據(jù),結(jié)合預(yù)先訓(xùn)練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實(shí)是否達(dá)到采摘狀態(tài)。這種技術(shù)不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復(fù)雜光照條件下保持穩(wěn)定的識(shí)別效果,有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和一致性,極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。依托熙岳智能的技術(shù),采摘機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷果實(shí)的大小、顏色、形狀等特征。
智能采摘機(jī)器人具備自我診斷功能,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)由傳感器陣列、故障診斷算法和數(shù)據(jù)處理模塊組成。遍布機(jī)器人全身的傳感器,如溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、電流傳感器等,實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械臂關(guān)節(jié)溫度、電機(jī)運(yùn)行電流、部件振動(dòng)頻率等關(guān)鍵參數(shù)。當(dāng)某個(gè)參數(shù)超出正常范圍時(shí),故障診斷算法會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障模型進(jìn)行分析,快速定位故障點(diǎn)。例如,若機(jī)械臂關(guān)節(jié)溫度異常升高,系統(tǒng)可判斷為潤滑不足或軸承磨損,并通過顯示屏和語音提示輸出故障代碼和解決方案。同時(shí),故障信息會(huì)自動(dòng)上傳至云端管理平臺(tái),技術(shù)人員可遠(yuǎn)程查看故障詳情,提前準(zhǔn)備維修配件,縮短維修時(shí)間。在實(shí)際應(yīng)用中,自我診斷系統(tǒng)可將故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間提前 80% 以上,減少因故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間,保障果園采摘作業(yè)的順利進(jìn)行。熙岳智能在智能采摘機(jī)器人的研發(fā)中,注重多技術(shù)融合,提升機(jī)器人綜合性能。吉林一種智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格
熙岳智能為智能采摘機(jī)器人配備了精密的機(jī)械臂,模擬人手動(dòng)作進(jìn)行采摘。河南水果智能采摘機(jī)器人公司
智能采摘機(jī)器人可在陡坡、梯田等復(fù)雜地形作業(yè)。針對復(fù)雜地形,機(jī)器人采用履帶式底盤與自適應(yīng)懸架系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺(tái)階緊密咬合,配合主動(dòng)懸掛系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)底盤高度和傾斜角度,確保機(jī)器人在 45° 陡坡上仍能平穩(wěn)作業(yè)。在云南的咖啡種植梯田中,機(jī)器人通過激光雷達(dá)掃描地形,自動(dòng)生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業(yè)路徑,避免垂直上下帶來的安全隱患。機(jī)械臂配備的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)使其在傾斜狀態(tài)下仍能保持水平采摘,確保果實(shí)抓取穩(wěn)定。同時(shí),機(jī)器人具備防側(cè)翻預(yù)警功能,當(dāng)檢測到車身傾斜超過安全閾值時(shí),會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)并發(fā)出警報(bào)。這種專為復(fù)雜地形優(yōu)化的設(shè)計(jì),使智能采摘機(jī)器人突破地形限制,將高效作業(yè)覆蓋至傳統(tǒng)設(shè)備難以到達(dá)的區(qū)域,助力山地果園實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。河南水果智能采摘機(jī)器人公司