機(jī)械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤裝置采用氣動負(fù)壓原理,由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性,能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面,如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對準(zhǔn)果實(shí)后,真空發(fā)生器迅速啟動,在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出,形成負(fù)壓,將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測吸盤內(nèi)的壓力值,根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度,確保抓取穩(wěn)定且不會損傷果實(shí)。對于表面不平整的果實(shí),吸盤邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中,吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作,抓取成功率達(dá) 98% 以上,且對果實(shí)表皮無任何損傷,極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。利用熙岳智能的技術(shù),機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行障礙物探測并進(jìn)行 SLAM 建圖。浙江荔枝智能采摘機(jī)器人公司
利用圖像識別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實(shí)。智能采摘機(jī)器人搭載的圖像識別技術(shù),依托深度學(xué)習(xí)算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強(qiáng)大的果實(shí)健康檢測系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型,經(jīng)過海量的病果與健康果實(shí)圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練,能夠識別果實(shí)表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例,系統(tǒng)不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實(shí)表面形成的不規(guī)則斑塊,還能通過分析果實(shí)顏色分布、紋理變化,檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實(shí)際作業(yè)中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實(shí)圖像,圖像識別算法在毫秒級時間內(nèi)完成分析,若判斷為病果,機(jī)械臂將跳過該果實(shí)或?qū)⑵鋯为?dú)分揀,避免病果混入健康果實(shí)中,保障采摘果實(shí)的整體品質(zhì)。經(jīng)測試,該技術(shù)對病果的識別準(zhǔn)確率高達(dá) 97%,有效降低了因病果混入導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)濟(jì)損失。北京自制智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)熙岳智能為客戶提供采摘機(jī)器人通訊接口,便于進(jìn)行二次開發(fā)以適應(yīng)更多果蔬采摘。
防水防塵設(shè)計(jì),使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機(jī)器人外殼采用 IP67 級防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),機(jī)身接縫處均配備雙重硅膠密封圈,有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級三防漆,能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕,即使在暴雨或沙塵天氣下,機(jī)器人仍可保持穩(wěn)定運(yùn)行。在新疆吐魯番的葡萄園中,夏季高溫伴隨沙塵天氣,配備防水防塵設(shè)計(jì)的機(jī)器人通過密封的傳感器艙和防水電機(jī),持續(xù)完成葡萄采摘任務(wù),避免因沙塵進(jìn)入機(jī)械部件導(dǎo)致的卡頓故障。同時,機(jī)器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設(shè)計(jì),防止雨水進(jìn)入散熱通道,確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運(yùn)行,為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。
柔性機(jī)械臂模擬人類采摘動作,輕柔摘取果實(shí)避免損傷。柔性機(jī)械臂是智能采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵部件,它借鑒了人體手臂的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動原理,采用柔性材料和特殊的驅(qū)動方式。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)部分具有多個自由度,能夠像人類手臂一樣靈活彎曲和伸展,模仿人類采摘時的伸手、抓取、扭轉(zhuǎn)等動作。在抓取果實(shí)時,機(jī)械臂內(nèi)置的壓力傳感器會實(shí)時感知抓取力度,并根據(jù)果實(shí)的種類、大小和成熟度自動調(diào)整力度,確保在抓取牢固的同時不會對果實(shí)表皮造成擠壓、劃傷等損傷。例如,對于嬌嫩的葡萄,機(jī)械臂會以極輕柔的力度包裹抓??;對于蘋果等相對堅(jiān)硬的果實(shí),力度也會控制。這種模擬人類采摘動作的柔性機(jī)械臂,不提高了采摘的成功率,還能有效保護(hù)果實(shí)品質(zhì),減少因損傷導(dǎo)致的果實(shí)腐爛和經(jīng)濟(jì)損失。隨著科技發(fā)展,熙岳智能將持續(xù)優(yōu)化智能采摘機(jī)器人,提升其性能和適應(yīng)性。
可同時控制多臺機(jī)器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務(wù)。智能采摘機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術(shù)構(gòu)建。果園管理者通過控制平臺,能夠?qū)?shù)十臺甚至上百臺機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺利用智能算法,根據(jù)果園地形、果樹分布、果實(shí)成熟度等信息,為每臺機(jī)器人分配的采摘區(qū)域和任務(wù)路線。在作業(yè)過程中,機(jī)器人之間通過無線通信技術(shù)實(shí)時交互信息,自動避讓彼此,避免作業(yè)。例如,當(dāng)一臺機(jī)器人完成當(dāng)前區(qū)域采摘任務(wù)后,會自動向平臺發(fā)送信號,平臺隨即為其分配新的任務(wù)區(qū)域,并協(xié)調(diào)周邊機(jī)器人調(diào)整路線,實(shí)現(xiàn)無縫銜接。在萬畝規(guī)模的蘋果種植基地,通過 50 臺智能采摘機(jī)器人協(xié)同作業(yè),每天可完成近千畝果園的采摘工作,相比單臺機(jī)器人作業(yè)效率提升了 5 倍以上,極大地提高了大規(guī)模果園的采摘效率,滿足果實(shí)集中成熟時的高效采收需求 。機(jī)器人可根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略,實(shí)現(xiàn)自主避障,這離不開熙岳智能的技術(shù)支持。江蘇AI智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格
相比人工采摘,熙岳智能的采摘機(jī)器人提高了采摘效率,降低了人力成本。浙江荔枝智能采摘機(jī)器人公司
采用 AI 視覺算法,能快速定位目標(biāo)果實(shí)的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知和目標(biāo)識別能力。它基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),通過對海量果園圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),能夠準(zhǔn)確區(qū)分果實(shí)、枝葉、背景等元素。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入果園作業(yè)時,攝像頭采集到的圖像信息會實(shí)時傳輸至算法模塊,算法會對圖像進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測和定位。在復(fù)雜的果園環(huán)境中,即便果實(shí)被茂密的枝葉遮擋,AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征,結(jié)合空間幾何關(guān)系,快速推算出果實(shí)的完整位置。此外,該算法還具備自適應(yīng)能力,能隨著作業(yè)環(huán)境的變化和數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)果實(shí)位置的快速、定位,為后續(xù)的采摘動作提供準(zhǔn)確引導(dǎo)。浙江荔枝智能采摘機(jī)器人公司