智能采摘機(jī)器人通過(guò)邊緣計(jì)算減少數(shù)據(jù)傳輸延遲。智能采摘機(jī)器人集成的邊緣計(jì)算模塊,將數(shù)據(jù)處理能力下沉到設(shè)備端,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的本地快速分析和決策。機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中,攝像頭采集的果實(shí)圖像、傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)等,首先在邊緣計(jì)算模塊進(jìn)行預(yù)處理和分析,如果實(shí)識(shí)別、障礙物檢測(cè)等。只有經(jīng)過(guò)初步處理后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)才傳輸至云端,減少了數(shù)據(jù)傳輸量。以果實(shí)識(shí)別為例,邊緣計(jì)算模塊可在 50 毫秒內(nèi)完成單張圖像的分析,判斷果實(shí)的成熟度和位置,而傳統(tǒng)的云端處理方式則需要數(shù)秒時(shí)間。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的果園環(huán)境中,邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì)更加明顯,機(jī)器人能夠在無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接的情況下,依靠本地存儲(chǔ)的算法和數(shù)據(jù)繼續(xù)作業(yè),待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)同步至云端。通過(guò)邊緣計(jì)算,智能采摘機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理效率提升了數(shù)十倍,有效減少了數(shù)據(jù)傳輸延遲,提高了作業(yè)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。涉農(nóng)大中專(zhuān)及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘機(jī)器人,用于科研教學(xué)。福建什么是智能采摘機(jī)器人
蘋(píng)果采摘機(jī)器人感知系統(tǒng)正經(jīng)歷從單一視覺(jué)向多模態(tài)融合的跨越式發(fā)展。其主要在于構(gòu)建果樹(shù)三維數(shù)字孿生體,通過(guò)多光譜激光雷達(dá)與結(jié)構(gòu)光傳感器的協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)枝葉、果實(shí)、枝干的三維點(diǎn)云重建。華盛頓州立大學(xué)研發(fā)的"蘋(píng)果全息感知系統(tǒng)"采用7波段激光線(xiàn)掃描技術(shù),能在20毫秒內(nèi)生成樹(shù)冠高精度幾何模型,果實(shí)定位誤差控制在±3毫米以?xún)?nèi)。更關(guān)鍵的是多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法,紅外熱成像可檢測(cè)果實(shí)表面溫差判斷成熟度,高光譜成像則解析葉綠素?zé)晒夥磻?yīng)評(píng)估果實(shí)品質(zhì)。蘋(píng)果輪廓在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中被參數(shù)化為球面坐標(biāo)系,通過(guò)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)例分割,即便在90%遮擋率下仍能保持98.6%的識(shí)別準(zhǔn)確率。這種三維感知能力使機(jī)器人能穿透密集枝葉,精細(xì)定位隱蔽位置的果實(shí),為機(jī)械臂規(guī)劃提供全維度空間信息。天津自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人公司按照作物商品性特點(diǎn),熙岳智能的采摘機(jī)器人采用按串采收方式,提高采摘質(zhì)量。
采用靜音設(shè)計(jì),作業(yè)時(shí)不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過(guò)多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行,限度降低對(duì)果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動(dòng)力系統(tǒng)方面,選用高精度的無(wú)刷直流電機(jī),搭配優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),通過(guò)精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和特殊的消音涂層處理,將運(yùn)行噪音控制在 45 分貝以下,相當(dāng)于正常交談的音量。同時(shí),機(jī)械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承,在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有效吸收震動(dòng),減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外,機(jī)器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),在保證高效散熱的同時(shí),降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中,這樣的靜音設(shè)計(jì)尤為重要,不會(huì)驚擾果園內(nèi)棲息的鳥(niǎo)類(lèi)、蜜蜂等有益生物,維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡,保障蜜蜂正常采蜜授粉,助力果樹(shù)自然生長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護(hù)的和諧共生。
配備自動(dòng)充電裝置,續(xù)航不足時(shí)自動(dòng)返回充電站。智能采摘機(jī)器人配備的自動(dòng)充電裝置使其具備自主能源管理能力。機(jī)器人內(nèi)置的電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池電量狀態(tài),當(dāng)電量下降到預(yù)設(shè)的閾值,如 20% 時(shí),機(jī)器人會(huì)立即啟動(dòng)自動(dòng)返回充電站的程序。在返回過(guò)程中,機(jī)器人依靠自身的導(dǎo)航系統(tǒng),結(jié)合激光雷達(dá)掃描的地形信息和預(yù)先規(guī)劃的路徑,避開(kāi)障礙物,沿著路線(xiàn)快速、準(zhǔn)確地回到充電站。充電站采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)充電或接觸式充電技術(shù),當(dāng)機(jī)器人到達(dá)充電站指定位置后,充電裝置會(huì)自動(dòng)對(duì)接并開(kāi)始充電。整個(gè)充電過(guò)程無(wú)需人工干預(yù),并且充電效率高,能夠在較短時(shí)間內(nèi)為機(jī)器人充滿(mǎn)電量。充滿(mǎn)電后,機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前的采摘任務(wù)情況,自動(dòng)返回作業(yè)區(qū)域繼續(xù)工作。這種自動(dòng)充電機(jī)制確保了機(jī)器人能夠在果園中持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行,避免了因電量不足導(dǎo)致的作業(yè)中斷,極大地提高了采摘作業(yè)的連續(xù)性和效率。搭載視覺(jué)、激光傳感器,熙岳智能的采摘機(jī)器人可完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航任務(wù)。
自動(dòng)記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間和位置信息。機(jī)器人在采摘過(guò)程中,通過(guò) GPS 定位系統(tǒng)與高精度慣性導(dǎo)航模塊,實(shí)時(shí)記錄果實(shí)的地理坐標(biāo),定位精度可達(dá)亞米級(jí)。同時(shí),內(nèi)置的電子時(shí)鐘模塊精確記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間,形成包含經(jīng)緯度、時(shí)間戳、果實(shí) ID 等信息的數(shù)據(jù)標(biāo)簽。這些數(shù)據(jù)同步上傳至云端數(shù)據(jù)庫(kù),管理者可通過(guò)果園地圖實(shí)時(shí)查看果實(shí)采摘進(jìn)度,追溯每顆果實(shí)的生長(zhǎng)源頭。在水果銷(xiāo)售中,消費(fèi)者掃描果實(shí)包裝上的二維碼,即可獲取其采摘時(shí)間、生長(zhǎng)位置等詳細(xì)信息,實(shí)現(xiàn)從果園到餐桌的全程溯源。在山東大櫻桃出口貿(mào)易中,通過(guò)果實(shí)溯源數(shù)據(jù),產(chǎn)品順利通過(guò)歐盟嚴(yán)苛的質(zhì)量監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn),使出口單價(jià)提升 20%,增強(qiáng)了農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人與運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)采摘、搬運(yùn)一體化解決方案。河南農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人定制
農(nóng)業(yè)企業(yè)選擇熙岳智能的智能采摘機(jī)器人,可有效提升自身競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)效益。福建什么是智能采摘機(jī)器人
其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類(lèi)和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對(duì)于不同種類(lèi)的果實(shí),系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的力度參數(shù)庫(kù),如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋(píng)果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí),針對(duì)同一果實(shí)的不同成熟度,系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟,抓取力度會(huì)相應(yīng)減??;成熟度低的果實(shí)質(zhì)地較硬,抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過(guò)程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出,確保在抓取牢固的同時(shí),不損傷果實(shí)表皮。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)可將采摘過(guò)程中的果實(shí)損傷率控制在 1% 以?xún)?nèi),極大地提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和商品價(jià)值。福建什么是智能采摘機(jī)器人