湖北抗震陀螺儀

換句話說，平臺開發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù)，將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用，能夠在衛(wèi)星信號很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導航服務(wù)。在不久的將來，準確的方位信息與服務(wù)廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會整合在一起，并顯示在用戶的手機顯示屏幕上，這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會為手機用戶帶來好處，例如，手機用戶可以獲得位于某一個購物中心內(nèi)的所有商鋪的準確信息，找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示，接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價和打折信息。陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕駛技術(shù)，提供準確的定位和導航功能。湖北抗震陀螺儀

撓性陀螺儀，轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動軸和電機等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運動時產(chǎn)生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩，從而使轉(zhuǎn)子成為一個無約束的自由轉(zhuǎn)子，這種平衡就是調(diào)諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來的慣性元件，它因結(jié)構(gòu)簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低，在飛機和導彈上得到了普遍應(yīng)用。遼寧陀螺儀作用陀螺儀的發(fā)展和應(yīng)用將進一步推動導航、航空航天、智能設(shè)備等領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。

陀螺儀的分類：按照原理，可以分為機電式陀螺儀（以經(jīng)典力學為基礎(chǔ)）、光電類陀螺儀（以近代物理學效應(yīng)為基礎(chǔ)），機電式陀螺儀（以經(jīng)典力學為基礎(chǔ)）：轉(zhuǎn)子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等；新型振動陀螺儀：音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機電陀螺（MEMS）等；光電類陀螺儀（以光學Sagnac效應(yīng)測量運載體旋轉(zhuǎn)運動為基礎(chǔ)）；激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學陀螺等；機電式：高速旋轉(zhuǎn)的機械轉(zhuǎn)子，高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡，容易受到加速度的影響；啟動時間較長，且需要一定的預(yù)熱時間；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號。

1950s，美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室，采用液浮支撐技術(shù)，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達到了慣性級要求。1960s，美國羅伯特·克雷格，研制出動力調(diào)諧陀螺儀，在戰(zhàn)術(shù)導彈和特種飛機等平臺成功應(yīng)用1963，美國研制出激光陀螺儀，隨后將其應(yīng)用到飛機與戰(zhàn)術(shù)導彈1964，美國研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導彈核潛艇，使得潛艇導航能力實現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s，以微機電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。虛擬現(xiàn)實（VR）設(shè)備中，陀螺儀用于捕捉用戶頭部運動，提供沉浸式體驗。

主要工作原理：角動量守恒定律，角動量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時系統(tǒng)的角動量保持不變。角動量的定義：物體矢徑和其動量的叉積：（1）矢量的計算：叉積和點積，假設(shè)a、b為兩個矢量，之間的夾角為θ，則點積：a · b = abcosθ（標量），叉積：a x b = absinθ（矢量，方向由右手螺旋定則決定，四指由a彎向b，大拇指方向即為叉積方向）。（2）角動量計算：物體矢徑和動量的叉積，r為矢徑，數(shù)值為物體到旋轉(zhuǎn)中心的距離，方向為旋轉(zhuǎn)中心指向物體的方向矢量；p為動量，數(shù)值為物體質(zhì)量與線速度的乘積p=mv，方向為線速度v的方向；以該圖的方向為例，依據(jù)角動量公式，可以得到角動量L的方向為豎直向上。（3）陀螺的角動量守恒，假設(shè)一個陀螺不受空氣阻力（合外力力矩=0），陀螺與地面的接觸面無限?。ㄊ笍?0），則角動量的合力矩為0，即角動量守恒。陀螺儀在科研領(lǐng)域也用于地質(zhì)勘探、結(jié)構(gòu)物監(jiān)測和機器人技術(shù)的發(fā)展，擴展了其應(yīng)用邊界和功能。江蘇航姿儀價格

陀螺儀的特點之一是響應(yīng)速度快，可實時反饋物體的角速度變化。湖北抗震陀螺儀

陀螺儀的分類：按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測定姿態(tài)角速度，因此常稱單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足，通常在液浮的基礎(chǔ)上增加磁懸浮，即由浮液承擔浮子組件的重量，而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置?，F(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控，因而成本較高。湖北抗震陀螺儀