山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

來源: 發(fā)布時間:2025-04-17

明白了科里奧利力,就可以來說說微機(jī)電陀螺儀了。微機(jī)電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個質(zhì)量塊,這個質(zhì)量塊會在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運(yùn)動,這種運(yùn)動本質(zhì)上就是一種直線運(yùn)動,當(dāng)陀螺儀開始轉(zhuǎn)動時,受科里奧利力的影響,這個水平振蕩的陀螺儀就會發(fā)生偏轉(zhuǎn),也就是說此時它不只有水平運(yùn)動,還有垂直運(yùn)動。運(yùn)動方式的改變會使電容值發(fā)生微小的變化,而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化。當(dāng)然,單個微機(jī)電陀螺儀只能感知一個方向上的姿態(tài)變化,但在手機(jī)中裝上兩三個,就能夠全方面準(zhǔn)確識別手機(jī)的姿態(tài),畢竟這個東西很小,也不占什么地方。陀螺儀可以用于地下勘探和地質(zhì)勘測,提供準(zhǔn)確的位置和方向信息。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用,陀螺儀

其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變:1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大,穩(wěn)定性愈好;2、轉(zhuǎn)子角速度愈大,穩(wěn)定性愈好。所謂的“轉(zhuǎn)動慣量”,是描述剛體在轉(zhuǎn)動中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉(zhuǎn)動的不同剛體時,它們所獲得的角速度一般是不一樣的,轉(zhuǎn)動慣量大的剛體所獲得的角速度小,也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性大;反之,轉(zhuǎn)動慣量小的剛體所獲得的角速度大,也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性小。進(jìn)動性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進(jìn)動性。進(jìn)動性的大小有三個影響的因素:1、外界作用力愈大,其進(jìn)動角速度也愈大;2、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大,進(jìn)動角速度愈??;3、轉(zhuǎn)子的角速度愈大,進(jìn)動角速度愈小。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用在大型工程和科研項(xiàng)目中,陀螺儀可與加速度計等傳感器結(jié)合,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精確測量和控制。

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陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺真正實(shí)用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì),但直到現(xiàn)也,陀螺儀仍在吸引著人們對它進(jìn)行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運(yùn)動特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動剛體動力學(xué)的一個分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。

功能分類:利用陀螺儀的動力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置,主要有以下幾種:陀螺方向儀,能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機(jī)上,轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位,則當(dāng)飛機(jī)繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時,儀表就相對轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動,從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾,轉(zhuǎn)子軸會逐漸偏離原始方向,因此每隔一段時間(如15分鐘)須對照精密羅盤作一次人工調(diào)整。陀螺儀是一種用于測量和檢測物體角速度和角位移的儀器。

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普遍使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等。2.低成本。3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長。4.低功耗。5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合。6.易于數(shù)字化、智能化??蓴?shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個萬向支點(diǎn),而陀螺可以繞著這個支點(diǎn)作三個自由度的轉(zhuǎn)動,所以陀螺的運(yùn)動是屬于剛體繞一個定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動。現(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)小型化、集成化和智能化,提高系統(tǒng)性能。深圳慣導(dǎo)廠家精選

陀螺儀的主要作用是測量和維持物體的角速度和姿態(tài),為導(dǎo)航、制導(dǎo)等領(lǐng)域提供支持。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

陀螺儀是智能手機(jī)不可或缺的一個重要部件,沒有陀螺儀,那么智能手機(jī)的多數(shù)功能基本無法實(shí)現(xiàn),因?yàn)楹芏喙δ芏夹枰_了解手機(jī)的具體姿態(tài)。雖說手機(jī)少不了陀螺儀,但怎么看,我們的手機(jī)里都不像是裝備了這個東西,因?yàn)槭謾C(jī)內(nèi)部的空間實(shí)在是有限,似乎沒有安裝這個東西的地方。事實(shí)上如果我們將手機(jī)拆開,確實(shí)也看不到陀螺儀,這是怎么回事呢?手機(jī)中的確安裝有陀螺儀,但是手機(jī)中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同,它雖然也叫做陀螺儀,但與陀螺就沒有什么關(guān)系了,從外觀上來看,它就是一個邊長只有幾毫米的黑色小方塊。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用