在控制策略上,基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,普遍應用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉子位置反饋,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(Sensorless Control)。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸多樣,如何選到適配的?購買交流伺服系統(tǒng)
在弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)中,電機類型對動態(tài)響應起著決定性作用。永磁同步電機由于其轉子上帶有永磁體,氣隙磁場較強,使得電機的電磁轉矩與電流成正比關系,具有良好的線性度。這一特性使得弗倫斯機電采用永磁同步電機的交流伺服系統(tǒng)在面對快速變化的指令信號時,能夠迅速調整輸出轉矩和轉速,實現(xiàn)快速的動態(tài)響應。例如,在自動化生產(chǎn)線中,當需要頻繁啟停和快速定位的操作時,永磁同步電機驅動的交流伺服系統(tǒng)能夠快速響應控制器發(fā)出的指令,精確地控制執(zhí)行機構的運動,**提高了生產(chǎn)效率。購買交流伺服系統(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,有無高效操作模式?
無軸(電子軸)傳動技術在印刷機上應用,也是全球印刷企業(yè)和機械制造商的焦點。無軸傳動就是用多個單獨的伺服電機取代傳統(tǒng)的機械傳動鏈,伺服驅動器之間依靠高速現(xiàn)場總線進行聯(lián)系,通過軟件保證各伺服軸對內部的虛擬數(shù)字電子軸保持嚴格同步。采用無軸傳動技術為印刷機的生產(chǎn)制造、為印刷業(yè)服務**帶來了比較好解決方案,歐洲50%的凹印機采用了無軸技術,日本也有30%以上采用。其他采用無軸傳動的機械包括卷筒紙印刷機、柔印機、上光機、燙金機、模切機等各類印刷設備。這一領域**前列的伺服控制解決方案提供商是來自德國的博世力士樂、倫茨、日本的住友和奧地利的貝加萊。
相比之下,感應電機的動態(tài)響應相對較慢,其轉子的電磁感應過程存在一定的時間延遲,導致在快速變化的工況下,系統(tǒng)的響應速度和精度不如永磁同步電機驅動的系統(tǒng)。但感應電機在一些對動態(tài)響應要求不高的恒速運行場景中,依然能夠穩(wěn)定可靠地工作,為弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)提供了多樣化的應用選擇。精度是衡量弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)性能的重要指標,而電機類型在其中扮演著關鍵角色。永磁同步電機的高精度得益于其精確的磁場控制。由于永磁體提供了穩(wěn)定的磁場,通過精確控制定子電流的大小和相位,能夠實現(xiàn)對電機輸出轉矩和轉速的精細調節(jié)。使用交流伺服系統(tǒng)內容,與市場需求貼合度高嗎?
每年數(shù)十萬臺的產(chǎn)量,這可能是未來幾年里,低檔伺服比較大的市場了。另外一個緊密結合用戶需求進行創(chuàng)新開發(fā)的案例,可以舉和利時電機開發(fā)的絡絲機控制系統(tǒng)?!敖j絲機”是屬于織造前工序的精密工藝設備,將各種天然絲絡成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進、無刷、伺服、運動控制、網(wǎng)絡通訊等方面的綜合技術,通過和國內比較大紡機集團的密切合作,開發(fā)成功了精密絡絲機控制系統(tǒng),其**是利用高動態(tài)的伺服橫動電機以及數(shù)字卷繞技術,取代傳統(tǒng)的機械傳動而實現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無軸技術應用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國內廠商的競爭能力,為國產(chǎn)伺服廠商開辟了參與市場競爭的新路。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),能節(jié)省多少運營開支?購買交流伺服系統(tǒng)
使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,對系統(tǒng)性能影響幾何?購買交流伺服系統(tǒng)
軟件調試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過軟件調試來優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達到比較好運行狀態(tài)。例如,在調試過程中,需要對速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達到良好的平衡。如果比例增益設置過高,系統(tǒng)可能會出現(xiàn)振蕩,導致電機運行不穩(wěn)定;而積分增益設置不當,則可能會引起穩(wěn)態(tài)誤差過大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調試還包括對系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。購買交流伺服系統(tǒng)
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