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四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運設(shè)備,又稱RGV或四向車,可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作,并可與倉庫控制系統(tǒng)(WCS)進行通訊,結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、RFID、條碼識別等物流信息技術(shù),實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接,結(jié)合RFID、二維碼等識別技術(shù),輕松實現(xiàn)貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導下,將穿梭車的升降平臺面朝上,將托盤單元抬起運行到目的地,然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車貨架屬于全自動化倉儲貨架,貨物的出入庫全部由貨架自主完成,無需人工操作,可以實現(xiàn)無人作業(yè)。浙江冷鏈四向穿梭車解決方案
智世四向穿梭車對倉儲貨架的導軌有要求嗎?智世四向穿梭車貨架是近幾年比較熱門的自動化密集倉儲貨架系統(tǒng),許多企業(yè)客戶都開始將自家倉庫的傳統(tǒng)貨架升級成智世四向穿梭車貨架。智世四向穿梭車貨架是一種新型的自動化倉儲貨架系統(tǒng),這種貨架按照貨物的不同分為料箱式和托盤式。作為幾年來熱門的智能型密集倉儲系統(tǒng),智世四向穿梭車貨架在醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域都有應(yīng)用。不同于傳統(tǒng)的倉儲貨架之間需要預(yù)留出叉車的作業(yè)通道,智世四向穿梭車貨架通過智世四向穿梭車進行貨物的存取搬運作業(yè),四向車行駛的巷道就是存取貨物的托盤位,這使得智世四向穿梭車貨架設(shè)計更加緊湊,節(jié)省倉庫更多存儲空間。上海高密度四向穿梭車供應(yīng)商推薦四向穿梭車的維護保養(yǎng)也比較重要,只有經(jīng)常對車輛進行檢查和保養(yǎng),才能有效地降低車輛故障率。
智能四向穿梭車的特點:1、在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準確,控制又相對簡單;2、存儲更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實現(xiàn)高密集存儲等;3、四向行駛,原地換軌,可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛,到達倉庫任一指定貨位;4、支持高密度立體庫,實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲,根據(jù)貨物品規(guī)復雜程度給出較大存儲方案;5、配合軟件系統(tǒng)可以實時監(jiān)控倉庫信息,通過WMS可以實現(xiàn)倉庫管理功能,WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè),實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài),實現(xiàn)倉庫的無人化管理。
智世四向穿梭車還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大,或是出入庫效率較大、較小的倉庫中,它柔性度高,適用于高密集貨架,實現(xiàn)任意穿梭,可根據(jù)不同企業(yè)的投資計劃靈活調(diào)整,結(jié)合專門的換層提升機,可實現(xiàn)貨物換層。智世四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性,可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有智世四向穿梭車基于模塊化、標準化設(shè)計,當其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動化的,它通過自我判斷,當電量不足時,會自動到充電區(qū)域進行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。當四向穿梭車在使用一年之后,可以將四向穿梭車放置在平臺上,取下電池。
四向穿梭車狹義的定義:四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的存儲機器人,主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(前進和后退)而言的。與AGV相比較,穿梭車機器人需要在軌道上運行,這是它的劣勢,也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設(shè)備,它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁。天津四向穿梭機器人方案
四向穿梭車的特點是什么?浙江冷鏈四向穿梭車解決方案
智世四向穿梭車的注意事項:智世四向穿梭車行走輪為消耗品,根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況,會對其輪子壽命有影響,頻繁使用約2年時間后可能需要更換,但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實際磨損情況進行;對充電樁也需要做例行檢查,檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常,充電時充電器指示燈是否亮,充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象;對電池的例行檢查,包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況;任何情況下,電池都需要遠離熱源,禁止對電池以任何方式進行加熱;任何情況下,電池都需要輕拿輕放,禁止摔落電池;電池需要保持在干燥通風的地方,禁止在潮濕、高溫的地方存放;智世四向穿梭車不使用時需將電池取出,并且要求電池每個月都需要充電一次,可以不用完全充滿,正常情況下只需充1-2個小時即可。浙江冷鏈四向穿梭車解決方案