當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）已成為國(guó)內(nèi)外車(chē)輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）提高車(chē)ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB是車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。宿遷踏板位置傳感器
EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動(dòng)力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。EHB是一種線控制動(dòng)(brake-by-wire)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，使制動(dòng)控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率。宿遷踏板位置傳感器EHB可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)解耦，從而明顯提高制動(dòng)能量回收率，大幅增加新能源汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程。
傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)功能是直接通過(guò)液壓裝置來(lái)傳遞和實(shí)施的，而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來(lái)實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)，但是其物理線路沒(méi)有延伸到車(chē)輪制動(dòng)器，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。
EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng)。所謂基本制動(dòng)，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車(chē)輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達(dá)不到使車(chē)輪抱死的程度。而此時(shí)的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖，給予車(chē)輪駕駛者所期望的制動(dòng)力?？刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預(yù)下施行的制動(dòng)。即當(dāng)駕駛者欲對(duì)車(chē)輛采取緊急的全力制動(dòng)，而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí)，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求，在給予車(chē)輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí)，對(duì)車(chē)輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車(chē)輪抱死、車(chē)輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。EHB能夠精確控制主缸液壓力。
汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是指對(duì)汽車(chē)某些部分（主要是車(chē)輪）施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置。其作用主要是使行駛中的汽車(chē)強(qiáng)制減速甚至停車(chē)，或者使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)，以及使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，也是衡量汽車(chē)性能的關(guān)鍵指標(biāo)。汽車(chē)行業(yè)經(jīng)過(guò)百余年的發(fā)展，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)也經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)、液壓制動(dòng)，到如今電子制動(dòng)和將來(lái)線控制動(dòng)的過(guò)程。前幾個(gè)階段，如今已是十分成熟的技術(shù)。EHB有望5年后實(shí)現(xiàn)滲透率的爆發(fā)：我們預(yù)計(jì)隨著EHB產(chǎn)品量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，2025年價(jià)格年可下降至1，200元水平，接近目前傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格，同時(shí)技術(shù)也將進(jìn)一步成熟，滲透率會(huì)實(shí)現(xiàn)爆發(fā)增長(zhǎng)。EHB具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn)。宿遷踏板位置傳感器
EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)。宿遷踏板位置傳感器
EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過(guò)操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能?？梢援a(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，并可分別對(duì)4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比，EHB有了明顯進(jìn)步。宿遷踏板位置傳感器
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