純電動(dòng)車以電機(jī)作為唯1的動(dòng)力輸出源，電機(jī)除了有電動(dòng)機(jī)的功能外，還具有發(fā)電機(jī)的功能，當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動(dòng)車輛前行時(shí)，電機(jī)就當(dāng)電動(dòng)機(jī)使用，當(dāng)駕駛員的意圖是對(duì)車輛進(jìn)行減速，電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用，利用電動(dòng)車的制動(dòng)能量發(fā)電，同時(shí)能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，將能量反充給動(dòng)力電池組。在這個(gè)過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開度，以及當(dāng)前車速和動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動(dòng)能量回收，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動(dòng)能量。整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢。金華電動(dòng)汽車的控制器
整車驅(qū)動(dòng)控制策略是負(fù)責(zé)整車的驅(qū)動(dòng)力矩的輸出，決定整車的動(dòng)力性能。整車驅(qū)動(dòng)控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號(hào)和當(dāng)前車輛狀態(tài)，經(jīng)過一系列的判斷和計(jì)算，給出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，從而達(dá)到改變車輛運(yùn)行狀態(tài)，達(dá)到駕駛員期望的車速。 整車驅(qū)動(dòng)力矩主要和加速踏板信號(hào)、加速踏板的加速度、制動(dòng)踏板信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、 電機(jī)溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動(dòng)車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個(gè)檔位，加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)，將電動(dòng)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為五種運(yùn)行模式，分別是：起車模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、失效保護(hù)模式、制動(dòng)能量回饋模式和空檔模式。杭州電動(dòng)氣車控制器車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。
整車控制器(簡(jiǎn)稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對(duì)檔位、加速踏板和制動(dòng)踏板的控制，根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量和踏板開度，計(jì)算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對(duì)整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時(shí)檔位向VCU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號(hào)是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車輛上電時(shí)，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請(qǐng)求，并且在儀表盤上點(diǎn)亮P檔指示燈。
整車控制器應(yīng)該對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且將各個(gè)子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，其過程是通過傳感器和CAN總線，檢測(cè)車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅(qū)動(dòng)顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括：電機(jī)的轉(zhuǎn)速、車速，電池的電量，故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。
Vcu是純電動(dòng)汽車的電子控制系統(tǒng)。以下是上海濟(jì)馭科技有限公司小編關(guān)于vcu的介紹：Vcu通過采集油門踏板、檔位、剎車踏板的信號(hào)，判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)控車輛狀態(tài)(車速、溫度等。)信息，經(jīng)vcu判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)和動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車載附件動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式；Vcu具有整車系統(tǒng)的故障診斷、保護(hù)和存儲(chǔ)功能。vcu作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的主要部件，承擔(dān)著數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋和能量流管理等任務(wù)。當(dāng)VCU收到鑰匙信號(hào)時(shí)，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。杭州電動(dòng)氣車控制器
VCU一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。金華電動(dòng)汽車的控制器
從駕駛員進(jìn)入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運(yùn)算，收集各傳感器和網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文，時(shí)刻準(zhǔn)備做出反應(yīng)。當(dāng)駕駛員將鑰匙擰動(dòng)到點(diǎn)火開關(guān)ON位置時(shí)，整車控制器執(zhí)行電動(dòng)汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預(yù)充給電機(jī)上電，在上電結(jié)束時(shí)點(diǎn)亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準(zhǔn)備完畢。駕駛員掛擋、松開制動(dòng)踏板和手制動(dòng)，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎(chǔ)上控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，起步加速或倒退。當(dāng)車輛達(dá)到一定速度而駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)能量反饋流程執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制策略。金華電動(dòng)汽車的控制器
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