VCU的扭矩請求值是為電機外特性map中當前轉(zhuǎn)速對應的比較大扭矩9*油門開度，BMS當前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當前轉(zhuǎn)速對應的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應更加平穩(wěn)，還會有一個扭矩標化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應巡航°都是需要VCU來實現(xiàn)的。看完上面這些VCU的功能，有沒有理解主機廠為啥要自研VCU策略。除了當前廣受關(guān)注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶體驗以及購買欲望。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。四川vcu新能源汽車整車控制器
vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)，這一個操作系統(tǒng)是新能源電動車的關(guān)鍵部件，這一個部件相當于汽油車的ecu。vcu可以操控新能源電動車的電動機工作，還可以操控新能源電動車上其他電子設備的運轉(zhuǎn)。vcu相當于新能源電動車的大腦。要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運轉(zhuǎn)的。vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)。新能源電動車與內(nèi)燃機汽車相比優(yōu)勢是有很多的。新能源電動車在行駛時沒有尾氣排放，這對保護環(huán)境是有好處的。并且新能源電動車是依靠電動機來驅(qū)動汽車前進的，電動機在運轉(zhuǎn)時沒有多余的抖動和噪音。所以新能源電動車行駛時車內(nèi)靜謐性是比較好的。但新能源電動車也是面對某些問題要解決的，例如里程數(shù)短，電池充電速度慢，電池回收等問題。新能源電動車的電瓶是要定期進行拆換的，伴隨著充放頻次的提升，電瓶的性能會下降，所以要定期進行拆換。太倉車身控制器整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。
整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。
車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應該具有多個開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應該具有多個用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道。車輛控制器應該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢。
整車控制器主要的工作任務是接受駕駛員發(fā)出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過車載網(wǎng)絡采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?，?jīng)判斷運算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在達成駕駛員意愿的基礎上優(yōu)化動力輸出，能量供給，使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順，同時監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時把關(guān)鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員，當車輛出現(xiàn)故障時發(fā)出告警信號，采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉(zhuǎn)的整個過程，不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預先存儲在整車控制器的存儲器中，至于調(diào)用那一部分數(shù)據(jù)進行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。VCU作為純電動汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務。四川vcu新能源汽車整車控制器
VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。四川vcu新能源汽車整車控制器
從駕駛員進入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運算，收集各傳感器和網(wǎng)絡上的報文，時刻準備做出反應。當駕駛員將鑰匙擰動到點火開關(guān)ON位置時，整車控制器執(zhí)行電動汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預充給電機上電，在上電結(jié)束時點亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準備完畢。駕駛員掛擋、松開制動踏板和手制動，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎上控制電機正反轉(zhuǎn)，起步加速或倒退。當車輛達到一定速度而駕駛員踩下制動踏板時，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時啟動制動能量反饋流程執(zhí)行對應控制策略。四川vcu新能源汽車整車控制器
上海濟馭科技有限公司成立于2020-07-14，同時啟動了以上海濟馭,濟馭科技,上海濟馭科技有限公司為主的線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務涵蓋了線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等諸多領域，尤其線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的交通運輸項目；同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務不斷擴展，從線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等到眾多其他領域，已經(jīng)逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。濟馭科技始終保持在交通運輸領域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務結(jié)構(gòu)。在線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多交通運輸企業(yè)提供服務。