簡(jiǎn)單說(shuō)，就是VCU會(huì)采集車(chē)輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等，來(lái)進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過(guò)CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測(cè)，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn)，如整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車(chē)工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、整車(chē)能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測(cè)、協(xié)調(diào)管理車(chē)上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車(chē)輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車(chē)中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過(guò)CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互），同時(shí)也通過(guò)自身的IO口，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車(chē)的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車(chē)在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。整車(chē)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整車(chē)各個(gè)部分反饋到MCU的實(shí)時(shí)狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示儀表盤(pán)上。無(wú)錫新能源汽車(chē)整車(chē)控制器
整車(chē)控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對(duì)換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)充接觸器、主正接觸器開(kāi)短路診斷。通過(guò)CAN總線(xiàn)獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車(chē)控制器對(duì)實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級(jí)管理，對(duì)于絕緣停車(chē)故障和電機(jī)停車(chē)故障，電池停車(chē)故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級(jí)，1級(jí)故障，對(duì)于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測(cè)較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級(jí)故障；對(duì)于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測(cè)次嚴(yán)重級(jí)故障信息設(shè)置為3級(jí)故障。對(duì)于輕微故障設(shè)定為4級(jí)故障，廠家定期檢驗(yàn)處理。福建電動(dòng)汽車(chē)控制器品牌整車(chē)控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。
整車(chē)控制器應(yīng)該對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且將各個(gè)子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車(chē)載信息顯示系統(tǒng)，其過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線(xiàn)，檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅(qū)動(dòng)顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過(guò)顯示儀表顯示出來(lái)。顯示內(nèi)容包括：電機(jī)的轉(zhuǎn)速、車(chē)速，電池的電量，故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車(chē)電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類(lèi)別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。
整車(chē)控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運(yùn)算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時(shí)、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車(chē)用 ECU，作為電動(dòng)汽車(chē)的 “大腦” ，采集汽車(chē)傳感器的相關(guān)信號(hào)，控制汽車(chē)上相關(guān)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車(chē)的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運(yùn)行的載體；應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。整車(chē)控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語(yǔ)言編寫(xiě)。
VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)的MCgS12，它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn)，適合實(shí)現(xiàn)整車(chē)復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì);BDM調(diào)試模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對(duì)控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級(jí)濾波的冗余設(shè)計(jì)，保證控制器在車(chē)載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。整車(chē)控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿(mǎn)足防水、防塵等清潔度要求。山東整車(chē)控制器供應(yīng)
VCU通過(guò)采集油門(mén)踏板、擋位、剎車(chē)踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖。無(wú)錫新能源汽車(chē)整車(chē)控制器
縱觀我國(guó)線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展歷程，可以將其分為五個(gè)階段：在起步和培育階段，我國(guó)線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)停留在學(xué)習(xí)和制定研究方案，形成大力發(fā)展線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)的共識(shí);在基礎(chǔ)階段，隨著北京奧運(yùn)、上海世博會(huì)等重大國(guó)際活動(dòng)的召開(kāi)，我國(guó)開(kāi)始將線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)安全運(yùn)行的智能化保證將重點(diǎn)集中于運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)來(lái)分析成因、演化規(guī)律、管控策略以及設(shè)計(jì)主動(dòng)安全技術(shù)和管理方法，從人-車(chē)-路協(xié)調(diào)的角度實(shí)現(xiàn)私營(yíng)股份有限公司企業(yè)防控一體化。線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)的飛速發(fā)展，離不開(kāi)相關(guān)政策的支持，我國(guó)自九五期間開(kāi)始制定研究戰(zhàn)略，十一五明確在全國(guó)重點(diǎn)地區(qū)布局籌劃，十三五正式落實(shí)信息化，線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)得到飛速增長(zhǎng)。對(duì)研究經(jīng)營(yíng)范圍一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開(kāi)發(fā):汽車(chē)零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);汽車(chē)租賃;軟件銷(xiāo)售;汽車(chē)零配件批發(fā);新能源汽車(chē)電附件銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售;電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。的變化對(duì)運(yùn)輸行業(yè)的影響，從而作出應(yīng)對(duì)；同時(shí)，如何通過(guò)自身完善進(jìn)一步促進(jìn)城鄉(xiāng)消費(fèi)轉(zhuǎn)型升級(jí)，從而提升**的幸福感、獲得感和安全感，都是交通運(yùn)輸從業(yè)者和管理部門(mén)值得深入思考的問(wèn)題。無(wú)錫新能源汽車(chē)整車(chē)控制器
上海濟(jì)馭科技有限公司是一家生產(chǎn)型類(lèi)企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。濟(jì)馭科技是一家私營(yíng)股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶(hù)的歡迎。濟(jì)馭科技將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！