簡單說,就是VCU會(huì)采集車輛檔位信號、加速/制動(dòng)信號、電池電壓信號等,來進(jìn)行駕駛意圖判斷,通過CAN通信,進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測,協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn),如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理,監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元,是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)(通常是用過CAN,或者CANFD通訊直接和BMS,MCU信號交互),同時(shí)也通過自身的IO口,采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后,監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作,它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。VCU硬件采用標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設(shè)計(jì)。河北純電動(dòng)汽車控制器
整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,也要滿足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略,主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號的實(shí)時(shí)處理與診斷。泰州電動(dòng)汽車控制器品牌VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑,實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。
VCU的儀表處理器:VCU通過內(nèi)部CAN線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài),并通過儀表處理器將各項(xiàng)信息呈現(xiàn)在儀表上,當(dāng)車輛某項(xiàng)參數(shù)異常時(shí),VCU同時(shí)也會(huì)發(fā)出報(bào)警信號,并將故障通過儀表進(jìn)行警示。VCU的電機(jī)控制器:當(dāng)我們踩下電門踏板時(shí),VCU根據(jù)此時(shí)車輛狀態(tài),判斷車主意圖,當(dāng)車輛符合行駛條件時(shí),便向電機(jī)控制器傳達(dá)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號,此時(shí)電機(jī)控制器再通過VCU給出的電門踏板信號控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出,使車輛根據(jù)車主的意圖行駛。其實(shí)VCU需要處理的信息遠(yuǎn)不止這些,隨著我們車輛智能化的發(fā)展,通信信息量也會(huì)增加,這也考驗(yàn)著VCU的信息處理能力。相信隨著VCU整車控制器算力的加強(qiáng),我們的用車環(huán)境也將會(huì)變得越來越舒適,越來越智能。
全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動(dòng)機(jī)及電池狀態(tài),收集加速踏板數(shù)據(jù)信號、剎車踏板數(shù)據(jù)信號、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號,根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后,監(jiān)控下層的各部件控制板的動(dòng)作,它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、全車汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證全車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動(dòng)汽車的電控單元出現(xiàn)故障,汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置,在汽車上的使用越來越普遍,集成度越來越高,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分,硬件部分包括系統(tǒng)電路,電源電路,輸出電路等。系統(tǒng)電路是以審定的單片機(jī)為主要,包括儲(chǔ)存期的擴(kuò)展電路等。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息,完成駕駛員的操控指令,比如比較常見的油門指令。在系統(tǒng)的參與下,將發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行聚集和處理,汽車電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能,如果診斷到汽車某一部位出現(xiàn)故障,可以發(fā)出指令提醒駕駛員。VCU是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件。
VCU通過采集加速踏板,制動(dòng)踏板,檔位,等人機(jī)交互的接口信息(智能汽車還接收大屏等信號),并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài),如電池電量,車速,等關(guān)鍵信息,給出駕駛員對車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)需求,進(jìn)行加速或者減速。實(shí)車車輛模式狀態(tài)的變化和管控,純電動(dòng)車輛總體分為初始化模式,高壓保持模式,交流充電模式,直流充電模式,行車模式,補(bǔ)電模式,故障模式等,VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑,實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動(dòng)車輛來說,VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控,協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài),比較大化的利用車輛的能量,以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動(dòng)力,或更長的續(xù)航里程。VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段,分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。純電動(dòng)整車控制器供應(yīng)公司
車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理。河北純電動(dòng)汽車控制器
車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理:連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng),進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M(jìn)行外接充電管理:實(shí)現(xiàn)充電的連接,監(jiān)控充電過程,報(bào)告充電狀態(tài),充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測:車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù),包括數(shù)據(jù)流的讀取,故障碼的讀取和消除,控制端口的調(diào)試。河北純電動(dòng)汽車控制器
上海濟(jì)馭科技有限公司致力于交通運(yùn)輸,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司從事交通運(yùn)輸多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。濟(jì)馭科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。