VCU和ECU的區(qū)別有哪些?vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元,一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息,由VCU判斷處理后,向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令,同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動機相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續(xù)時間)。燃油混合和點火定時的控制相當復(fù)雜。ECU需要從多個傳感器獲取數(shù)據(jù)以實現(xiàn)系統(tǒng)的比較佳控制。ECU需要掌握地速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、曲軸位置、空氣質(zhì)量(氧氣含量)、發(fā)動機溫度、發(fā)動機負荷(如空調(diào)(A/C)打開時)、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放,等等。VCU(車輛控制器)就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。汽車車身控制器模塊供應(yīng)商
純電動車以電機作為唯1的動力輸出源,電機除了有電動機的功能外,還具有發(fā)電機的功能,當駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時,電機就當電動機使用,當駕駛員的意圖是對車輛進行減速,電機就可以當發(fā)電機使用,利用電動車的制動能量發(fā)電,同時能量存儲在儲能裝置中,當滿足一定條件時,將能量反充給動力電池組。在這個過程中,整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度,以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收,如果可以,整車控制器向電機控制器發(fā)出相關(guān)指令,回收部分制動能量。車用控制器廠家直銷VCU負責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。
從駕駛員進入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起,整車控制器就開始高速運算,收集各傳感器和網(wǎng)絡(luò)上的報文,時刻準備做出反應(yīng)。當駕駛員將鑰匙擰動到點火開關(guān)ON位置時,整車控制器執(zhí)行電動汽車特有的上電模式,從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素,在條件允許的情況下,控制高壓電回路的接合、預(yù)充給電機上電,在上電結(jié)束時點亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準備完畢。駕駛員掛擋、松開制動踏板和手制動,踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎(chǔ)上控制電機正反轉(zhuǎn),起步加速或倒退。當車輛達到一定速度而駕駛員踩下制動踏板時,整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件,及時啟動制動能量反饋流程執(zhí)行對應(yīng)控制策略。
VCU的優(yōu)勢特點有哪些?基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP(Freescale)MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發(fā)平臺;VCU軟硬件及控制策略設(shè)計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求,內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控,具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法,比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求;VCU自帶基礎(chǔ)軟件(BSW),配套自動代碼生成工具EcoCoder(快速原型開發(fā)),支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中,用戶可以用100%基于模型設(shè)計的方法開發(fā)控制策略;VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具,由預(yù)先刷入單片機的BootLoader引導(dǎo)加載。VCU一般只新能源汽車配備,傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。
VCU具有扭矩管理、電池電機協(xié)調(diào)管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖,實現(xiàn)驅(qū)動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護,識別電機、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略,同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能,確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制,包括空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等,實現(xiàn)對輸入輸出濾波、抗抖等處 理,保證信號有效。實現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度,實現(xiàn)各部件信號安全、高效、共享。車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理。安徽汽車整車控制器
VCU通過采集加速踏板,制動踏板,檔位,等人機交互的接口信息,并綜合車輛當前的狀態(tài)。汽車車身控制器模塊供應(yīng)商
整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略,主要負責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責(zé)單片機初始化設(shè)置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。汽車車身控制器模塊供應(yīng)商
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