vehicle control unit生產(chǎn)公司

簡(jiǎn)單說，就是VCU會(huì)采集車輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等，來進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測(cè)，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn)，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測(cè)、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互），同時(shí)也通過自身的IO口，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理。vehicle control unit生產(chǎn)公司

純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集，并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低；缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，并且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號(hào)，同時(shí)通過CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號(hào)通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低；缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高。vehicle control unit生產(chǎn)公司VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。

車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動(dòng)客車處于停車狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行。充電狀態(tài)：當(dāng)純電動(dòng)客車在停車狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時(shí)，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對(duì)電池工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；電池ECU進(jìn)入充電程序，并強(qiáng)制切斷動(dòng)力電機(jī)繼電器的回路電源。啟動(dòng)狀態(tài)：在車輛控制器確認(rèn)拔掉充電插頭時(shí)，撥動(dòng)汽車鑰匙位置，這時(shí)系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入自檢狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)：撥動(dòng)汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機(jī)ECU發(fā)送準(zhǔn)備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進(jìn)入行車程序。同時(shí)，電池ECU進(jìn)入電池管理程序。

純電動(dòng)車以電機(jī)作為唯1的動(dòng)力輸出源，電機(jī)除了有電動(dòng)機(jī)的功能外，還具有發(fā)電機(jī)的功能，當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動(dòng)車輛前行時(shí)，電機(jī)就當(dāng)電動(dòng)機(jī)使用，當(dāng)駕駛員的意圖是對(duì)車輛進(jìn)行減速，電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用，利用電動(dòng)車的制動(dòng)能量發(fā)電，同時(shí)能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，將能量反充給動(dòng)力電池組。在這個(gè)過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開度，以及當(dāng)前車速和動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動(dòng)能量回收，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動(dòng)能量。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務(wù)。

車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)，應(yīng)該具有多個(gè)開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號(hào)，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號(hào)的車載觸摸屏。VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。太倉(cāng)汽車控制器多少錢一個(gè)

整車控制器主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。vehicle control unit生產(chǎn)公司

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動(dòng)汽車中，動(dòng)力電池除了給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電以外，還要給電動(dòng)附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時(shí)候，車輛控制器將對(duì)某些電動(dòng)附件發(fā)出指令，限制電動(dòng)附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號(hào)和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實(shí)時(shí)信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時(shí)檢測(cè)CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點(diǎn)不能夠正常通信，則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息，并對(duì)相應(yīng)的緊急情況采取合理的措施進(jìn)行處理，防止極端狀況的發(fā)生，使得駕駛員能夠直接、準(zhǔn)確地獲取車輛當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)信息。vehicle control unit生產(chǎn)公司

上海濟(jì)馭科技有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來專注從事線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤的老牌企業(yè)。公司位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號(hào)204室-10，成立于2020-07-14。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司現(xiàn)在主要提供線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等業(yè)務(wù)，從業(yè)人員均有線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務(wù)。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤**組成的顧問團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。