整車(chē)控制器有哪些功能單元？電池控制器：也就是我們所說(shuō)的BMS電池管理系統(tǒng)，VCU通過(guò)CAN線和BMS進(jìn)行信息交互，實(shí)時(shí)獲取電池組的狀態(tài)，同時(shí)也會(huì)根據(jù)車(chē)主給出的指令，控制高壓電是否可以輸出，以及能量回收等功能。充電控制器：當(dāng)我們插上充電槍進(jìn)行充電時(shí)，VCU整車(chē)控制器接收到充電喚醒信號(hào)后會(huì)確認(rèn)充電槍是否已經(jīng)正確連接，然后向充電控制器發(fā)送充電指令，并根據(jù)此時(shí)電池組狀態(tài)信息選擇合適的充電電流讓充電機(jī)進(jìn)行充電?？照{(diào)控制器：這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了，當(dāng)我們通過(guò)空調(diào)控制面板開(kāi)啟空調(diào)選擇合適的制冷或制熱模式后，VCU便向電動(dòng)壓縮機(jī)或PTC加熱器發(fā)送開(kāi)啟或關(guān)閉的指令。VCU通過(guò)采集加速踏板，制動(dòng)踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息，并綜合車(chē)輛當(dāng)前的狀態(tài)。舟山車(chē)控制器價(jià)格
整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略是負(fù)責(zé)整車(chē)的驅(qū)動(dòng)力矩的輸出，決定整車(chē)的動(dòng)力性能。整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號(hào)和當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)，經(jīng)過(guò)一系列的判斷和計(jì)算，給出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，從而達(dá)到改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，達(dá)到駕駛員期望的車(chē)速。 整車(chē)驅(qū)動(dòng)力矩主要和加速踏板信號(hào)、加速踏板的加速度、制動(dòng)踏板信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、 電機(jī)溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動(dòng)車(chē)的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個(gè)檔位，加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)，將電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為五種運(yùn)行模式，分別是：起車(chē)模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、失效保護(hù)模式、制動(dòng)能量回饋模式和空檔模式。西安車(chē)控制器車(chē)輛控制器VCU作為新能源車(chē)中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。
車(chē)輛控制器即動(dòng)力總成控制器。是整個(gè)汽車(chē)的主要控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛控制器通過(guò)采集司機(jī)駕駛信號(hào)和車(chē)輛狀態(tài)，通過(guò)CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運(yùn)算，針對(duì)車(chē)型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛控制器是純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)的主要部件，它對(duì)汽車(chē)的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡(luò)管理，故障診斷與處理，車(chē)輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動(dòng)態(tài)控制相比，車(chē)輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。
VCU具有扭矩管理、電池電機(jī)協(xié)調(diào)管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準(zhǔn)確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和能量回收工況下的扭矩請(qǐng)求和限制保護(hù)，識(shí)別電機(jī)、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略，同時(shí)輸入狀態(tài)實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控功能，確保車(chē)輛行駛安全可靠。整車(chē)控制還需實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛附件的控制，包括空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入輸出濾波、抗抖等處 理，保證信號(hào)有效。實(shí)現(xiàn)整車(chē)總線通訊調(diào)度，實(shí)現(xiàn)各部件信號(hào)安全、高效、共享。全車(chē)控制板VCU做為新能源汽車(chē)中間操控模塊是整體自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件。
VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的運(yùn)行，根據(jù)駕駛員操作信號(hào)進(jìn)行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車(chē)工作狀態(tài)進(jìn)行整車(chē)安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設(shè)備輸出動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應(yīng)部件，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。概括起來(lái)整車(chē)控制系統(tǒng)的功能主要是實(shí)現(xiàn)：1）動(dòng)力系統(tǒng)的控制（信號(hào)采集及處理、 駕駛意圖識(shí)別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理；4）汽車(chē)狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護(hù)。整車(chē)控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。西安車(chē)控制器
車(chē)輛控制器能夠控制整車(chē)的能力轉(zhuǎn)化和管理。舟山車(chē)控制器價(jià)格
車(chē)輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車(chē)的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車(chē)控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車(chē)輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)，應(yīng)該具有多個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入通道，用于采集汽車(chē)擋位信號(hào)，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車(chē)載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道。車(chē)輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車(chē)載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號(hào)的車(chē)載觸摸屏。舟山車(chē)控制器價(jià)格
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