整車(chē)控制器(簡(jiǎn)稱VCU)是新能源汽車(chē)控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過(guò)CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對(duì)檔位、加速踏板和制動(dòng)踏板的控制，根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量和踏板開(kāi)度，計(jì)算出當(dāng)前整車(chē)所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對(duì)整車(chē)高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過(guò)程中，你是否遇到過(guò)掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車(chē)，無(wú)法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的。控制原理是在掛檔時(shí)檔位向VCU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號(hào)是否在ON檔；整車(chē)是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車(chē)；車(chē)速是否為零。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車(chē)輛上電時(shí)，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請(qǐng)求，并且在儀表盤(pán)上點(diǎn)亮P檔指示燈。vcu是純電動(dòng)汽車(chē)的電控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車(chē)的主要部件。太倉(cāng)電動(dòng)汽車(chē)控制器的價(jià)格
整車(chē)控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔ⅲ?jīng)判斷運(yùn)算控制車(chē)輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動(dòng)力輸出，能量供給，使整車(chē)工作比較優(yōu)化確保行車(chē)安全平順，同時(shí)監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時(shí)把關(guān)鍵信息通過(guò)顯示系統(tǒng)告知駕駛員，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出告警信號(hào)，采取必要措施確保用車(chē)安全。整車(chē)控制器的工作貫穿著車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)的整個(gè)過(guò)程，不同的過(guò)程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲(chǔ)在整車(chē)控制器的存儲(chǔ)器中，至于調(diào)用那一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行控制完全依據(jù)車(chē)輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。新能源汽車(chē)的控制器價(jià)格車(chē)輛控制器能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測(cè)整車(chē)電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。
VCU的扭矩請(qǐng)求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩9*油門(mén)開(kāi)度，BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn)，還會(huì)有一個(gè)扭矩標(biāo)化率率的map表，減少抖動(dòng)。除了以上簡(jiǎn)介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動(dòng)駕駛中的定速巡航，自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？赐晟厦孢@些VCU的功能，有沒(méi)有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動(dòng)駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開(kāi)，好不好用，實(shí)不實(shí)用，大部分都是都是靠VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些都是一輛車(chē)的靈魂。這些從用戶角度來(lái)看，就是車(chē)輛的駕駛性體驗(yàn)、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶體驗(yàn)以及購(gòu)買(mǎi)欲望。
簡(jiǎn)單說(shuō)，就是VCU會(huì)采集車(chē)輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等，來(lái)進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過(guò)CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測(cè)，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn)，如整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車(chē)工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、整車(chē)能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測(cè)、協(xié)調(diào)管理車(chē)上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車(chē)輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車(chē)中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過(guò)CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互），同時(shí)也通過(guò)自身的IO口，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車(chē)的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車(chē)在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。整車(chē)控制器的主要功能是通過(guò)CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。
整車(chē)控制器是整個(gè)汽車(chē)的主要控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。作為汽車(chē)的指揮管理中心，整車(chē)控制器主要功能包括：驅(qū)動(dòng)力矩控制、制動(dòng)能量的優(yōu)化控制、整車(chē)的能量管理、CAN 網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故障的診斷和處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車(chē)輛運(yùn)行的作用。因此整車(chē)控制器的優(yōu)劣直接決定了車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性。純電動(dòng)必須需要一個(gè)整車(chē)控制器來(lái)管理純電動(dòng)汽車(chē)中的各個(gè)部件。車(chē)輛控制器VCU作為新能源車(chē)中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件?；窗搽妱?dòng)汽車(chē)雙控制器
整車(chē)控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成。太倉(cāng)電動(dòng)汽車(chē)控制器的價(jià)格
車(chē)輛控制器組成與原理：純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集，并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器采集一些駕駛員信號(hào)，同時(shí)通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車(chē)信號(hào)通過(guò)CAN總線傳遞給車(chē)輛控制器。車(chē)輛控制器根據(jù)整車(chē)信息，并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低。太倉(cāng)電動(dòng)汽車(chē)控制器的價(jià)格
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