福州電動(dòng)汽車直流控制器

VCU的扭矩請(qǐng)求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩9*油門開度，BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn)，還會(huì)有一個(gè)扭矩標(biāo)化率率的map表，減少抖動(dòng)。除了以上簡(jiǎn)介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動(dòng)駕駛中的定速巡航，自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來實(shí)現(xiàn)的?？赐晟厦孢@些VCU的功能，有沒有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動(dòng)駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實(shí)不實(shí)用，大部分都是都是靠VCU來實(shí)現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗(yàn)、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶體驗(yàn)以及購買欲望。vcu可以控制新能源汽車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設(shè)備的運(yùn)行。福州電動(dòng)汽車直流控制器

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn)，適合實(shí)現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì);BDM調(diào)試模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對(duì)控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級(jí)濾波的冗余設(shè)計(jì)，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。廣州純電動(dòng)整車控制器VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。

整車控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有：控制純電動(dòng)汽車行駛，協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號(hào)。例如，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，整車控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩?？刂埔壕э@示單元顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進(jìn)行顯示，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車輛整體運(yùn)行狀況完成相應(yīng)操作。

Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件，這個(gè)部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以控制新能源汽車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設(shè)備的運(yùn)行。vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦。電動(dòng)汽車有很多系統(tǒng)，電動(dòng)汽車的vcu就是控制整個(gè)汽車的主要部件，也對(duì)安全的保障起到了很大的作用，有很多任務(wù)需要它去做。現(xiàn)在就介紹—下電動(dòng)汽車vcu作用。電動(dòng)汽車vcu作用:電動(dòng)汽車車輛控制器VCU是電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、能量流管理的任務(wù)。車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。

VCU通過采集加速踏板，制動(dòng)踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號(hào)），并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)需求，進(jìn)行加速或者減速。實(shí)車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動(dòng)車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補(bǔ)電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對(duì)于純電動(dòng)車輛來說，VCU通過對(duì)整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動(dòng)力，或更長的續(xù)航里程。VCU會(huì)采集車輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等。西安電動(dòng)汽車控制器品牌

VCU的功能：檔位管理。福州電動(dòng)汽車直流控制器

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個(gè)子系統(tǒng)一般是指電動(dòng)汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個(gè)。因?yàn)樾履茉窜嚕ɑ靹?dòng)/純電）動(dòng)力管理衍生開來的各個(gè)控制單元眾多，比如混動(dòng)，又要控制發(fā)動(dòng)機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個(gè)需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個(gè)車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。福州電動(dòng)汽車直流控制器

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