汽車線控底盤從去年開始逐漸浮出“水面”，今年已被業(yè)內(nèi)外關(guān)注。線控底盤將取代傳統(tǒng)機(jī)械式底盤并成為新汽車標(biāo)配已成業(yè)內(nèi)共識(shí)。新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車為線控底盤技術(shù)快速發(fā)展創(chuàng)造了新的契機(jī)。線控底盤賽道尚處于初期發(fā)展階段，但它已揚(yáng)帆起航，業(yè)內(nèi)企業(yè)不應(yīng)輕易掉隊(duì)。針對(duì)線控底盤新賽道，汽車縱橫全媒體重磅推出封面故事專題報(bào)道《線控底盤賽道火起來了》汽車底盤發(fā)展迎來了新時(shí)代，正向線控化方向發(fā)展，將發(fā)生深刻變革。傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的底盤向線控底盤轉(zhuǎn)變。線控底盤以電信號(hào)取代傳統(tǒng)底盤中的機(jī)械聯(lián)結(jié)和機(jī)械能量傳遞，開始提上行業(yè)發(fā)展議事日程。伴隨著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的迅猛發(fā)展，線控底盤呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長勢頭，迎來了市場發(fā)展新契機(jī)。作為汽車行業(yè)新的細(xì)分賽道，目前線控底盤正處于商業(yè)化爆發(fā)的前夜，新的發(fā)展“窗口期”來臨。線控懸架系統(tǒng)，主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。上海穩(wěn)定線控底盤
作為傳統(tǒng)汽車底盤智能化產(chǎn)物，線控底盤同樣包括線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控制動(dòng)、線控懸掛五大系統(tǒng)。 其中，制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器和制動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)組成，線控制動(dòng)系統(tǒng)事關(guān)自動(dòng)駕駛的底盤安全和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動(dòng)性能，才能為駕乘人員提供較好保障。因此制動(dòng)系統(tǒng)直接關(guān)系到了自動(dòng)駕駛汽車的安全性能，線控制動(dòng)是線控底盤技術(shù)中難度高，但也關(guān)鍵的技術(shù)。 突破 在制動(dòng)系統(tǒng)方面，濟(jì)馭科技通過對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的軟件自研開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了不加裝制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的弱防抱死功能。因此，在實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下，濟(jì)馭線控底盤經(jīng)過技術(shù)優(yōu)化，減少零部件使用，降低了產(chǎn)品的整體成本。同時(shí)，產(chǎn)品具備自我保護(hù)功能，可有效應(yīng)對(duì)雨天、雪天等復(fù)雜天氣下造成的路面打滑等問題。 包括駐車制動(dòng)系統(tǒng)方面，濟(jì)馭用集成式電子卡鉗制動(dòng)代替市面中多數(shù)產(chǎn)品采用的電機(jī)抱閘制動(dòng)方式。如此替換后，所帶來的好處分別是使用壽命更長、產(chǎn)品更穩(wěn)定、可反饋駐車制動(dòng)的狀態(tài)、可以實(shí)現(xiàn)特殊工況下備份制動(dòng)功能。上海無人線控底盤線控制動(dòng)系統(tǒng)已處于大規(guī)模滲透前夜，國產(chǎn)供應(yīng)商或迎來替代機(jī)會(huì)。
舞臺(tái)這邊電動(dòng)汽車的狂歡還沒有結(jié)束，另一邊的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始搭臺(tái)唱戲，且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動(dòng)駕駛更加囂張跋扈，直接對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向這哥倆說："以后不能只聽制動(dòng)踏板和方向盤的話了，我手底下域控制器的話你們也要聽"。在電動(dòng)化和智能化的雙重影響下，線控底盤的概念開始大火。所謂線控，是指通過傳感器采集駕駛員的制動(dòng)或轉(zhuǎn)向等意圖，并由控制單元綜合決策后，將控制指令以電信號(hào)的形式輸入給的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控，用不太準(zhǔn)確的語言描述就是：用電線替代了傳統(tǒng)的機(jī)械液壓連接。
如果車輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問題對(duì)應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠商車輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制，也要有類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識(shí)、行人及自行車等。
線控底盤屬于汽車自動(dòng)輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)，通過探測器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再通過控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動(dòng)底盤系統(tǒng)相比，線控底盤系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升（vs.機(jī)械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下，我們預(yù)計(jì)線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢進(jìn)一步凸顯，底盤系統(tǒng)單車價(jià)值將得到進(jìn)一步突破；同時(shí)也將對(duì)系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高的要求。作為高級(jí)自動(dòng)駕駛的執(zhí)行基石，線控底盤市場正醞釀著一場份額爭奪戰(zhàn)。河北價(jià)格低線控底盤是什么
消費(fèi)者對(duì)安全、舒適和個(gè)性化需求升級(jí)，線控底盤可實(shí)現(xiàn)更高效的響應(yīng)速度和 更舒適的消費(fèi)者體驗(yàn)。上海穩(wěn)定線控底盤
攝像頭傳感器通過獲取攝像頭拍攝的車輛周邊的實(shí)景畫面，從實(shí)景畫面中抽取場景特征信息、調(diào)整顯像濃度，對(duì)畫面進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，更容易辨別對(duì)象的特征及形狀、顏色等信息，從而提高檢測速度。圖像傳感器通過圖像處理識(shí)別對(duì)象物體，根據(jù)駕駛輔助ECU檢測到的信息進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別、判斷、控制車輛。從經(jīng)過處理的圖像上抽取邊緣畫面（亮度變化大的區(qū)域），從邊緣畫面中可以找出行車線標(biāo)記（車道兩側(cè)的實(shí)線及虛線，直道顯示為直線），通過行車線標(biāo)記測定車道。上海穩(wěn)定線控底盤
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