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變頻器PID控制是一種用于調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、流量、壓力等物理量精確控制的技術(shù)。以下是其原理、參數(shù)及應(yīng)用方面的詳細(xì)介紹:基本原理PID控制器:PID是比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)三個(gè)英文單詞的縮寫。PID控制器通過對(duì)給定值(目標(biāo)值)與實(shí)際反饋值之間的誤差進(jìn)行計(jì)算,輸出一個(gè)控制信號(hào)給變頻器,以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,使被控對(duì)象的實(shí)際值接近給定值。比例環(huán)節(jié):比例系數(shù)Kp決定了控制器對(duì)誤差的快速響應(yīng)能力。它根據(jù)當(dāng)前誤差的大小成比例地調(diào)整輸出,誤差越大,輸出變化越大,能快速減小誤差,但可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)。積分環(huán)節(jié):積分系數(shù)Ki用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。它對(duì)誤差進(jìn)行積分,隨著時(shí)間的積累,積分項(xiàng)會(huì)逐漸增大,即使誤差很小,積分作用也會(huì)不斷調(diào)整輸出,直到誤差為零。但積分作用過強(qiáng)可能會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)變慢,甚至引起振蕩。微分環(huán)節(jié):微分系數(shù)Kd能根據(jù)誤差的變化率來預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì),提前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,有助于減小超調(diào)量,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。但微分環(huán)節(jié)對(duì)噪聲敏感,可能會(huì)放大系統(tǒng)中的干擾信號(hào)。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制,并提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。上海英威騰GD100-PV變頻器代理商
變頻器一般是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。通過改變電機(jī)工作電源頻率的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行。變頻器主要由:整流(交流變直流)濾波(整流后的電路由于有不穩(wěn)定的脈動(dòng)電壓,一般采用電感與電容組成吸收電路保持電壓的穩(wěn)定性)逆變(直流變交流)控制電路:主要負(fù)責(zé)監(jiān)督的轉(zhuǎn)速,電壓,電流等信號(hào),進(jìn)行信號(hào)的反饋比較,從而控制逆變的輸出與頻率及實(shí)現(xiàn)設(shè)備的保護(hù)作用。制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。上海英威騰GD100-PV變頻器代理商英威騰變頻器支持多種通信擴(kuò)展卡和高性能LCD液晶鍵盤,智能化程度高。
變頻器的優(yōu)缺點(diǎn)如下:優(yōu)點(diǎn)。節(jié)能,變頻器可以根據(jù)負(fù)載需求對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),從而滿足需求,減少能源損耗,達(dá)到節(jié)能的目的;精度高,變頻器可以精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,滿足不同負(fù)載的需求;控制靈活,變頻器可以通過控制電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)多種控制模式,具有較高的靈活性;過載能力強(qiáng),采用變頻器控制的電機(jī)可以在一定范圍內(nèi)承受短時(shí)間的重負(fù)載,防止設(shè)備損壞;延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命,變頻器可以減少電機(jī)的啟停次數(shù)和機(jī)械沖擊,延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命。缺點(diǎn)。諧波干擾大,變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)產(chǎn)生諧波,可能會(huì)影響其他設(shè)備;噪聲大,變頻器運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲;故障率較高,變頻器的故障率相對(duì)較高。
變頻器正常運(yùn)行的四大常識(shí)如下:溫度環(huán)境:變頻器內(nèi)部的電子元器件的壽命和可靠性對(duì)溫度的依賴是很大的。在溫度較高的環(huán)境下運(yùn)行變頻器,一定要給變頻器采用另外的冷卻措施,來保證變頻器的運(yùn)行溫度環(huán)境是在它的使用手冊(cè)要求的溫度之內(nèi)(-10℃~±40℃)。濕度環(huán)境:在使用變頻器時(shí),如果濕度大于90%,則變頻器內(nèi)部器件的絕緣層的性能會(huì)變差,從而會(huì)導(dǎo)致發(fā)生故障。所以在使用變頻器時(shí),有時(shí)還是需要使用一些除潮措施的。震動(dòng)和沖擊:震動(dòng)和沖擊會(huì)讓變頻器產(chǎn)生電氣接觸不良、焊接開焊的現(xiàn)象,對(duì)于變頻器的使用有著很大的影響,對(duì)此,變頻器的日常維護(hù)工作是不容忽視的。腐蝕性氣體:腐蝕性氣體對(duì)于變頻器內(nèi)部的PCB板,塑料外殼等的絕緣性部件有著很大的破壞,所以在這種環(huán)境下適應(yīng)變頻器,應(yīng)該按照變頻器的安全使用規(guī)范密封外殼。變頻器通過選用適合的濾波電路來去除直流電源中的波動(dòng)。
變頻器GD200A產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)如下:具有優(yōu)異的矢量控制性能。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化,能滿足不同客戶多種應(yīng)用需求。具有簡(jiǎn)易供水、瞬時(shí)掉電不停機(jī)等多種功能。全系列支持共直流母線,產(chǎn)品可靠性高,可較好地滿足客戶各種使用需求12。具有先進(jìn)的開環(huán)矢量控制性能,良好的電壓、電流控制技術(shù)。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5Hz/150%轉(zhuǎn)矩,調(diào)速比1:100,動(dòng)態(tài)響應(yīng)<20ms,穩(wěn)速精度±0.2%1。此外,GD200A變頻器還具有寬電壓范圍設(shè)計(jì)、內(nèi)置標(biāo)配C3濾波器、30KW(含)以下變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元等優(yōu)勢(shì)。英威騰GD200A系列產(chǎn)品完善的保護(hù)功能:具備過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等三十多種故障保護(hù)功能。上海英威騰GD3000變頻器開環(huán)控制
它采用空間電壓矢量(V/F)控制方式,實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速和電壓控制。上海英威騰GD100-PV變頻器代理商
變頻器導(dǎo)致電機(jī)燒毀的原因有以下幾種:電機(jī)散熱不好:如果變頻器長(zhǎng)期低頻運(yùn)轉(zhuǎn),而電動(dòng)機(jī)又不是選用了合適的變頻電機(jī)的情況下,會(huì)引起電動(dòng)機(jī)散熱不好,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因散熱不好而被燒毀。諧波:變頻器逆變側(cè)輸出的波形,尤其是電壓波形,并不是正弦波,而是更接近于方波,或者是叫PWM波或SPWM波,這里面含有豐富的諧波,這些諧波會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過熱、嘯叫、振動(dòng)等系列問題,這也是導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)加裝變頻器之后,使用壽命明顯縮短、甚至頻繁損壞的問題。Du/Dt:變頻器輸出端會(huì)有過高的Du/Dt,有的甚至可以達(dá)到10000V/μs以上,Du/Dt會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的絕緣形成沖擊,在高Du/Dt的反復(fù)沖擊之下,電動(dòng)機(jī)的絕緣會(huì)形成點(diǎn)狀擊穿,電動(dòng)機(jī)的絕緣被擊穿,也就是電動(dòng)機(jī)被損壞了。上海英威騰GD100-PV變頻器代理商