潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5,000小時或毎隔1年,請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時,有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。新疆大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南高速鋼筋加工輔助機器人
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應手持印刷基板的)。山東大型鋼筋加工輔助機器人批發(fā)新疆全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。
試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時,首先請將操作速度設定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發(fā)現(xiàn)有問題時,應該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。新疆滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南橋梁鋼筋加工輔助機器人推薦廠家
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安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設備側(cè)翻造成人身傷害或者設備損壞,檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固;設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動,防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設備。安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設備側(cè)翻造成人身傷害或者設備損壞,檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固;設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動,防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設備。云南高速鋼筋加工輔助機器人