伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因:和伺服電機(jī)報警原因基本一致,此處不再講解。報警處理方法:和伺服電機(jī)報警處理方法基本一致,此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機(jī)連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機(jī)異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。成都房建鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹
主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時,系統(tǒng)將自動播報給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯,又可以保證設(shè)備的流暢運行,提高了設(shè)備的容錯率和加工效率。同時機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動移動,方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。主筋檢測、定位、焊接設(shè)備,承接上一個工位,主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位,系統(tǒng)全自動完成,無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時,系統(tǒng)將自動播報給人工,人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),既可防止偶然性的人工吊裝出錯,又可以保證設(shè)備的流暢運行,提高了設(shè)備的容錯率和加工效率。同時機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,自動移動,方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。河南地鐵鋼筋籠焊接工作站售后服務(wù)成都智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
尾端液壓缸到位動作延時:執(zhí)行尾端液壓缸動作,當(dāng)?shù)竭_(dá)對應(yīng)動作限位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動作延時:尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后,執(zhí)行相應(yīng)的動作達(dá)到設(shè)定的時間后,則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動作。裝內(nèi)圈液壓站開啟時間:進(jìn)行內(nèi)圈安裝時,內(nèi)圈支撐撐開的動作時間。確認(rèn)機(jī)頭未到達(dá)位置延時時間:自動運行過程中,當(dāng)焊接機(jī)頭執(zhí)行前進(jìn)前進(jìn)或者后退過程,達(dá)到設(shè)定的時間還未檢測到對應(yīng)位置的感應(yīng)器,則報警提示人工處理。主筋后退脫離感應(yīng)器延時:主筋定位測長完成后,進(jìn)行后退動作,當(dāng)檢測到脫離到位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時間則視為后退完成,繼續(xù)進(jìn)行后面的動作。升降到達(dá)帶料位等待延時:升降到達(dá)等待機(jī)頭取料位置后,達(dá)到設(shè)定的時間,則允許機(jī)頭取料。
現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作,指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格,并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮,操作人員對指揮信號不明確、不理解,都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況,指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的,但很多時候,現(xiàn)場的吊裝操作人員圖方便,走捷徑,冒風(fēng)險,往往會造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故?,F(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作,指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格,并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮,操作人員對指揮信號不明確、不理解,都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況,指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的,但很多時候,現(xiàn)場的吊裝操作人員圖方便,走捷徑,冒風(fēng)險,往往會造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故。成都智能鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
風(fēng)險提示示例:指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作,指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格,并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮,操作人員對指揮信號不明確、不理解,都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況,指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的,但很多時候,現(xiàn)場的吊裝操作人員圖方便,走捷徑,冒風(fēng)險,往往會造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故。吊物上站人工作人員掛號吊鉤后,還沒離開吊物,就開始起吊,或者人員為了偷懶想吊裝到位后方便控制吊鉤、吊裝帶,站在吊物上指揮吊裝。風(fēng)險5、重物在人頭上過在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求:重物超過人頭不吊,吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故,損傷人和物,所以吊裝要盡量捆綁牢固,不要從人頭上過。以上危險源提示,本企業(yè)所能預(yù)估的風(fēng)險源,不實際生產(chǎn)當(dāng)中可能存在的所有風(fēng)險。成都全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南地鐵鋼筋籠焊接工作站售后服務(wù)
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伺服電機(jī)報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因:①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警;②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警;③、伺服電機(jī)未報警,由于信號線路導(dǎo)致的報警;④、其它原因?qū)е碌乃欧缶缶幚矸椒ǎ捍藞缶话銥闄C(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常,第一步,觀察伺服驅(qū)動器是否有報警;第二步,觀察伺服電機(jī)運動機(jī)構(gòu)是否有卡阻,連接結(jié)構(gòu)是否有損壞;第三步,檢查電機(jī)編碼器或動力線是否異常;第四步,排查完成后點擊復(fù)位按鈕解除報警,然后切到手動模式,手動運行伺服電機(jī),測試故障是否解除;第五步,如還是無法解除故障則斷電后再測試。天津數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹