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來源: 發(fā)布時間:2025-06-22

尾端液壓缸到位動作延時:執(zhí)行尾端液壓缸動作,當?shù)竭_對應動作限位感應器后,達到設定的時間則關閉當前執(zhí)行的動作。尾端液壓缸感應器屏蔽后動作延時:尾端液壓缸當限位感應器屏蔽后,執(zhí)行相應的動作達到設定的時間后,則關閉當前執(zhí)行的動作。裝內圈液壓站開啟時間:進行內圈安裝時,內圈支撐撐開的動作時間。確認機頭未到達位置延時時間:自動運行過程中,當焊接機頭執(zhí)行前進前進或者后退過程,達到設定的時間還未檢測到對應位置的感應器,則報警提示人工處理。主筋后退脫離感應器延時:主筋定位測長完成后,進行后退動作,當檢測到脫離到位感應器后,達到設定的時間則視為后退完成,繼續(xù)進行后面的動作。升降到達帶料位等待延時:升降到達等待機頭取料位置后,達到設定的時間,則允許機頭取料。地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷

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繞筋過程內圈運轉而出筋未運轉異常報警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,中心軸伺服電機已經運轉,但是出筋變頻器未運轉。導致報警原因:①、觸發(fā)變頻器啟動的中間繼電器異常或者控制信號線異常;②、變頻器報警或者變頻器本身異?;蛘咦冾l器主線路異常;③、系統(tǒng)和變頻器通訊異常;④、當前運轉頻率設置為0。報警處理方法:第一步,先點擊復位按鈕,然后進行手動動作,觀察走行電機是否運轉;第二步,確認變頻器是否有報警,能否正常顯示;第二步,確認啟動變頻器的中間繼電器是否異常。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷成都固特機械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

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伺服電機報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因:①、由于過載等導致的伺服電機報警;②、由于線路異常導致的伺服電機報警;③、伺服電機未報警,由于信號線路導致的報警;④、其它原因導致的伺服報警。報警處理方法:此報警一般為機械結構異常導致的伺服電機過載或者位置偏差過大異常,第一步,觀察伺服驅動器是否有報警;第二步,觀察伺服電機運動機構是否有卡阻,連接結構是否有損壞;第三步,檢查電機編碼器或動力線是否異常;第四步,排查完成后點擊復位按鈕解除報警,然后切到手動模式,手動運行伺服電機,測試故障是否解除;第五步,如還是無法解除故障則斷電后再測試。

繞筋機和繞筋自動焊接設備,主要實現(xiàn)鋼筋籠繞筋的調直,纏繞和自動焊接。設備整體搭載在一個行走小車上,通過與回轉設備的配合實現(xiàn)繞筋的纏繞和自動焊接,焊接過程中無需人工參與。設備焊接過程全自動,并能適應各種焊接工藝包括:大梅花焊、小梅花焊、滿焊、繞筋變距等需求。焊接完成后設備自動停止,并播報給工人,提示工人將鋼筋籠吊離,進行下一次焊接。在繞筋調直纏繞系統(tǒng)上人工可以靈活的為每段鋼筋籠設置繞筋為單繞筋或者雙繞筋,系統(tǒng)將根據人工設置進行自動匹配。并做相應提示。成都固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

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同步加工鋼筋籠根數(shù):顯示同時加工的鋼筋籠根數(shù),既先完成設置的節(jié)后,再繼續(xù)加工第二節(jié),依照此順序直到加工完成,比較大10根,小1根;根次、節(jié)次:顯示和設置當前加工鋼筋籠的根次和節(jié)次,修改需要一定的條件,當無條件修改時,點擊會彈出提示彈窗(當前加工節(jié)次鋼筋籠編碼信息:顯示當前加工的籠子編碼信息。同步加工統(tǒng)計編碼:點擊同步加工統(tǒng)計編碼按鈕進入[籠子節(jié)數(shù)狀態(tài)參數(shù)]頁面(如下圖4-2-3所示),后面再做詳細講解。⑥當前焊接主筋的基本信息:顯示當前焊接主筋的一些基本信息。⑦當前節(jié)次鋼筋籠的物料基本信息:顯示當前節(jié)次鋼筋籠加工,需要的物料基本信息。布料和內圈安裝按鈕:主筋布料開始按鈕,用于啟動和停止布料程序,成都固特鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷

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此設備利用PLC作為控制器(總計7個),使用模組化式的結構進行控制,每個機頭一個控制器(共計6個機頭),總控一個控制器??偪睾蜋C頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,解釋如下:①粉色線:基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅動器之間的通訊;②藍色線:基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊;③黃色線:高速輸入控制,編碼器和PLC之間的控制方式;④白色線:普通IO控制,主要為輸入:感應器、按鈕、熱繼、伺服等,輸出:電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷