河南數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站解決方案

主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測(cè)、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行，直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動(dòng)化的設(shè)備，所以布料、出料均可以自動(dòng)化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位，并將主筋滾放到布料區(qū)，設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行布料。在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，主筋自動(dòng)檢測(cè)主筋并將主筋通過(guò)出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測(cè)到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給工人，提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。成都機(jī)場(chǎng)鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站解決方案

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。成都房建鋼筋籠焊接工作站價(jià)格固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的，但很多時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)的吊裝操作人員圖方便，走捷徑，冒風(fēng)險(xiǎn)，往往會(huì)造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的，但很多時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)的吊裝操作人員圖方便，走捷徑，冒風(fēng)險(xiǎn)，往往會(huì)造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故。

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：每根主筋的焊接周期時(shí)間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過(guò)程便捷，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠，提高工作效率，減少人工工作強(qiáng)度，提高鋼筋籠焊接質(zhì)量。鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器。總控和機(jī)頭之間通過(guò)N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南機(jī)場(chǎng)鋼筋籠焊接工作站技術(shù)指導(dǎo)

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伺服電機(jī)報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過(guò)載或者位置偏差過(guò)大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后切到手動(dòng)模式，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)，測(cè)試故障是否解除；第五步，如還是無(wú)法解除故障則斷電后再測(cè)試。河南數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站解決方案