內圈力矩過大異常,請確認出筋是否異常報警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,中心軸伺服的力矩超過了設定的力矩。此報警一般為繞筋處出筋異常導致。導致報警原因:①、繞筋處出筋異常,速度慢于中心軸速度;②、出筋上下方選擇異常;③、設定報警力矩過小和報警持續(xù)時間過短報警處理方法:第一步,確認出筋是否異常,報警繞筋有卡阻,出筋機構異常,連接出筋電機皮帶異常等;第二步,確認選擇的出筋電機和當前焊接的繞筋是否匹配;第三步,適當調整相關參數,包括報警力矩、報警時間、出筋自動運行比例。成都全自動數控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都固特鋼筋籠焊接工作站設備
報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯:氣缸當前動作狀態(tài)(輸出)和氣缸感應器狀態(tài)(輸入)不一致達到一定的時間會出現此報警。導致報警原因:①、感應器位置異常;②、感應器損壞;③、有異物阻擋異常;④、氣壓(0.4-0.7MP之間)或氣缸或氣路異常;⑤、電磁閥異常;⑥、線路異常;⑦、氣缸連接相關加工件異常。報警處理方法:第一步,查看氣缸是否動作到當前的執(zhí)行位置有無卡阻或異物阻擋;第二步,查看對應位置的氣缸感應器是否感應到,感應器的位置是否正確,反向位置的感應器是否未檢測到;第三步,氣壓是否正常,氣缸氣路電磁閥是否異常;第四步,檢查感應器或者電磁閥線路是否異常。湖南橋梁鋼筋籠焊接工作站方案高速鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。
伺服電機未準備好報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機準備好的輸入信號會出現此報警。導致報警原因:和伺服電機報警原因基本一致,此處不再講解。報警處理方法:和伺服電機報警處理方法基本一致,此處不再講解。(4)伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因:①、原點感應器異常;②、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。
風險提示示例:指揮信號不明確現場作業(yè)人員需要根據吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作,指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格,并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮,操作人員對指揮信號不明確、不理解,都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況,指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。吊埋在地下的物件這一操作是違背禁令的,但很多時候,現場的吊裝操作人員圖方便,走捷徑,冒風險,往往會造成吊裝帶斷裂、吊車翻車等重大事故。風險1、吊物上站人工作人員掛號吊鉤后,還沒離開吊物,就開始起吊,或者人員為了偷懶想吊裝到位后方便控制吊鉤、吊裝帶,站在吊物上指揮吊裝。風險2、重物在人頭上過成都數控鋼筋籠焊接工作站生產廠家推薦成都固特機械有限責任公司。
繞筋機和繞筋自動焊接設備,主要實現鋼筋籠繞筋的調直,纏繞和自動焊接。設備整體搭載在一個行走小車上,通過與回轉設備的配合實現繞筋的纏繞和自動焊接,焊接過程中無需人工參與。設備焊接過程全自動,并能適應各種焊接工藝包括:大梅花焊、小梅花焊、滿焊、繞筋變距等需求。焊接完成后設備自動停止,并播報給工人,提示工人將鋼筋籠吊離,進行下一次焊接。在繞筋調直纏繞系統(tǒng)上人工可以靈活的為每段鋼筋籠設置繞筋為單繞筋或者雙繞筋,系統(tǒng)將根據人工設置進行自動匹配。并做相應提示。成都全自動鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都固特鋼筋籠焊接工作站設備
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鋼筋籠規(guī)格選擇頁面功能介紹:①規(guī)格編號:顯示系統(tǒng)設定的鋼筋籠規(guī)格編號,系統(tǒng)設定50組,每頁顯示10組,通過上一頁和下一頁按鈕進行切換。②用戶輸入規(guī)格名稱:用戶自己為當前規(guī)格設定的名稱,便于用戶根據名稱選擇相應的規(guī)格,每個規(guī)格多可輸入10個字符串。③系統(tǒng)規(guī)格名稱:系統(tǒng)自動生成的規(guī)格名稱,名稱的具體含義為,樁徑+總長+主筋根數+節(jié)數+第1節(jié)規(guī)格A長度+第2節(jié)規(guī)格A長度+第3節(jié)規(guī)格A長度+第4節(jié)規(guī)格A長度+第5節(jié)規(guī)格A長度+第6節(jié)規(guī)格A長度。④規(guī)格數據查看:查看當前規(guī)格的數據,點擊查看按鈕后進入當前規(guī)格相關參數頁面,如圖4-3-4和4-3-5,退出查看則點擊“返回”按鈕,規(guī)格參數內容詳解,見規(guī)格修改選擇處說明。成都固特鋼筋籠焊接工作站設備