車載式GPS模擬器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-21

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬,GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào),與正常 GNSS 信號(hào)疊加,測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào),用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)極化方式,測(cè)試接收機(jī)兼容性。車載式GPS模擬器

車載式GPS模擬器,GNSS模擬器

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí)。靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力,高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場(chǎng)景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動(dòng)目標(biāo),能及時(shí)反饋位置變化,確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo),對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間。車載式gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器GPS 模擬器模擬高速移動(dòng)場(chǎng)景,測(cè)試定位設(shè)備動(dòng)態(tài)性能。

車載式GPS模擬器,GNSS模擬器

GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號(hào)特性。在信號(hào)頻率方面,可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2、B3 頻段等,滿足對(duì)不同頻段信號(hào)測(cè)試的需求。信號(hào)幅度也能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),模擬衛(wèi)星與接收機(jī)距離變化導(dǎo)致的信號(hào)強(qiáng)度改變。調(diào)制方式更是多樣,除常見的二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)外,還支持正交相移鍵控(QPSK)、二進(jìn)制偏移載波(BOC)等復(fù)雜調(diào)制方式,用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號(hào)特征選擇合適的調(diào)制方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)的精細(xì)模擬與測(cè)試。

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù),如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等,構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型。利用衛(wèi)星定位原理,將運(yùn)動(dòng)過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn),在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如,以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例,根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。GPS 信號(hào)模擬器生成弱信號(hào),測(cè)試接收機(jī)靈敏度。

車載式GPS模擬器,GNSS模擬器

GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái),模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無人機(jī)平臺(tái),模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào),考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù),滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境,助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號(hào),為基礎(chǔ)定位應(yīng)用提供支持。欺騙干擾gnss軌跡模擬器供應(yīng)商

GNSS 仿真模擬器利用人工智能,智能生成模擬場(chǎng)景。車載式GPS模擬器

在交通運(yùn)輸領(lǐng)域,車載 GNSS 接收器為車輛提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航,引導(dǎo)駕駛員規(guī)劃較優(yōu)路線,避免擁堵。航海中,船舶依靠 GNSS 接收器確定航向與位置,保障航行安全。航空方面,飛機(jī)利用高精度 GNSS 接收器輔助導(dǎo)航,提高飛行精度與安全性。在戶外運(yùn)動(dòng)中,徒步旅行者、登山愛好者借助手持 GNSS 接收器了解自身位置與行進(jìn)方向,防止迷路。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,農(nóng)用機(jī)械配備 GNSS 接收器實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè),如自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)依據(jù)定位信息精確播種、施肥,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與資源利用率。此外,物流行業(yè)利用 GNSS 接收器實(shí)時(shí)跟蹤貨物運(yùn)輸位置,優(yōu)化物流配送管理。車載式GPS模擬器