伺服電缸原理:結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過絲桿和絲杠副的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動。利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性、可以很方便地實(shí)現(xiàn)對推力、速度和位置的精密控制;利用現(xiàn)代運(yùn)動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動所不能實(shí)現(xiàn)的精密運(yùn)動控制。TJE系列電動缸采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法,具有:結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小;高性能、低慣量、低噪音、高響應(yīng);高可靠性、長工作壽命;同時擁有滾珠絲桿和滾柱絲桿的應(yīng)用技術(shù);安裝便捷、使用方便、節(jié)省能源、維護(hù)簡單。伺服電缸特點(diǎn):閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器
直角式伺服電動缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動絲桿相連接,多自由度平臺除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實(shí)現(xiàn)大減速比,小驅(qū)動功率,大推力。電缸又稱電動缸,電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門,升降,推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。電缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,伺服電動缸廠家精確位置控制,精確推力控制。拉壓彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)定制廠家如何解決電動缸的噪音問題?
伺服電缸的主要特點(diǎn):1、噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長壽命、操作維護(hù)簡單。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級可以達(dá)到IP66。長期工作,并且實(shí)現(xiàn)**度,高速度,高精度定位,運(yùn)動平穩(wěn),低噪音。所以可以普遍的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。2、低成本維護(hù)有限電**在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,井無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
伺服電缸的控制方式:位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。伺服電缸的優(yōu)點(diǎn):閉環(huán)伺服控制,控制精度可達(dá)1%。
伺服電缸怎么配電機(jī)?電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn):精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實(shí)現(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機(jī)必不可少,在配套選擇伺服電機(jī)時要注意幾點(diǎn):安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電缸時一定要電機(jī)安裝長度考慮進(jìn)去,安裝空間一定要大于電機(jī)+伺服電缸+行程長度。伺服電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂滑,并無易損件需要維護(hù)更換。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器
伺服電缸是精密機(jī)電一體化產(chǎn)品,使用時要事先閱讀本使用注意事項(xiàng)和相關(guān)電機(jī)并在使用中十分注意。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器
閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制:即采用閉環(huán)控制負(fù)反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件,在伺服控制器內(nèi)部執(zhí)行,根據(jù)霍爾元件設(shè)備檢查控制器對電機(jī)各相的輸出電流量,負(fù)反饋進(jìn)行PID調(diào)整,從而使輸出電流量盡可能接近設(shè)定電流量。伺服電動缸的精度很高,精度能達(dá)到0.01mm,對于伺服電動缸的這一特性,我們該如何用好呢?如果測量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的傳感器即可,不宜選用相對量值精度高的;如果是為了定量分析,電動缸必須獲得精確的測量值,就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。對某些特殊使用場合,無法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器