電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。沖擊氣缸:這是一種新型元件。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源
擺動馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的,在停止回轉(zhuǎn)時有很大的慣性力作用在軸心上,即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置?;剞D(zhuǎn)式氣動馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護(hù)作用,過載時馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過額定轉(zhuǎn)矩?;剞D(zhuǎn)式氣動馬達(dá)常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時效率不高,可用以驅(qū)動大型閥的開閉機(jī)構(gòu)?;钊綒鈩玉R達(dá)用以驅(qū)動齒輪齒條帶動負(fù)荷運(yùn)動。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。
。隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸,如帶行程控制的氣缸、氣液進(jìn)給缸、氣液分階進(jìn)給缸、具有往復(fù)和回轉(zhuǎn)90°兩種運(yùn)動方式的氣缸等,它們在機(jī)械自動化和機(jī)械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。氣動馬達(dá)氣動馬達(dá)(2張)分為擺動式和回轉(zhuǎn)式兩類,前者實(shí)現(xiàn)有限回轉(zhuǎn)運(yùn)動,后者實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。擺動式氣動馬達(dá)有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達(dá)利用螺桿將活塞的直線運(yùn)動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動。它與葉片式相比,雖然體積稍嫌笨重,但密閉性能很好。
氣動傳動在下述幾方面有普遍的應(yīng)用:(1)機(jī)械制造業(yè)。包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送,鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中,汽車自動化生產(chǎn)線、車體部件自動搬運(yùn)與固定、自動焊接等。(2)電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運(yùn),元器件的插裝與錫焊,家用電器的組裝等。(3)石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動化流程絕大多數(shù)采用氣動控制,如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。(4)輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動或全自動包裝生產(chǎn)線,例如酒類、油類、煤氣罐裝,各種食品的包裝等。如果氣缸結(jié)合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。
(3)適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與**之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;**產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有***的優(yōu)勢,定位精度可達(dá)0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源
如果時效時間短,那么加工好的氣缸在以后的運(yùn)行中還會變形。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源
我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運(yùn)動周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動中,電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運(yùn)動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源
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