水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：對(duì)于大多數(shù)水下潛器的使用要求來(lái)說(shuō)，采用聲學(xué)導(dǎo)航顯然是不可能的，而且是不切實(shí)際的。如果我們事先能得到精確的環(huán)境測(cè)繪圖，就可以通過(guò)對(duì)地球物理參數(shù)(如深度測(cè)量法、磁場(chǎng)、重力異常）的測(cè)量，來(lái)對(duì)水下航行器在地球上的位置進(jìn)行估計(jì)。這些方法主要是基于被測(cè)量參數(shù)在空間分布上有足夠變化的前提下，通過(guò)與先驗(yàn)的環(huán)境測(cè)繪圖進(jìn)行匹配，來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。這就是地球物理屬性導(dǎo)航，是自然界的生物，如鳥(niǎo)、魚(yú)和其他動(dòng)物遷移時(shí)普遍采用的導(dǎo)航方式。地球物理屬性導(dǎo)航又可分為基于地磁導(dǎo)航、基于重力場(chǎng)導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航。水聲傳輸裝備生產(chǎn)公司。海南水下攔截裝備
水聲定位系統(tǒng)使用水下聲標(biāo)測(cè)定艦船或其他目標(biāo)相對(duì)位置的海上定位技術(shù)和方法。目前，在水下進(jìn)行定位和導(dǎo)航比較常見(jiàn)的方法就是聲學(xué)方法。聲學(xué)定位技術(shù)是利用水聲設(shè)備對(duì)已知目標(biāo)在一個(gè)特定的時(shí)間和空間中進(jìn)行定位的技術(shù)，即確定目標(biāo)(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國(guó)出現(xiàn)了第1臺(tái)水聲測(cè)深儀以后，開(kāi)始有了水聲助航設(shè)備。二戰(zhàn)中，對(duì)水下目標(biāo)的探測(cè)和測(cè)量受到了重視，并在戰(zhàn)后得到了迅速的發(fā)展。1958年，美國(guó)華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室在達(dá)波灣建成了三維坐標(biāo)定位跟*水下武器靶場(chǎng)。這種水下定位定位跟*技術(shù)在六十年代后期得到廣泛應(yīng)用，成為魚(yú)雷靶場(chǎng)的主要測(cè)試方法。迄今為止，國(guó)內(nèi)外水下武器靶場(chǎng)使用的水下定位定位跟*系統(tǒng)有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統(tǒng)、活動(dòng)式(船載)定位跟*系統(tǒng)和輕便式定位跟*系統(tǒng)。海南水下攔截裝備微型DVL裝備生產(chǎn)公司。
聲吶結(jié)構(gòu)安裝：傳統(tǒng)上潛艇安裝聲吶的主要位置是在前端的位置，由于現(xiàn)代潛艇非常依賴被動(dòng)聲吶的探測(cè)效果，巨大的收音裝置不只是讓潛艇的直徑水漲船高，原先在這個(gè)位置上的魚(yú)雷*也得乖乖讓出位置而退到兩旁去。其他安裝在潛艇上的聲吶型態(tài)還包括安裝在艇身其他位置的被動(dòng)聲吶聽(tīng)音裝置，利用不同位置收到的同一訊號(hào)，經(jīng)過(guò)電腦處理和運(yùn)算之后，就可以迅速的進(jìn)行粗淺的定位，對(duì)于艇身較大的潛艇來(lái)說(shuō)比較有利，因?yàn)闇y(cè)量的基線較長(zhǎng)，準(zhǔn)確度較高。另外一種聲吶稱為“拖曳聲吶”，因?yàn)檫@種聲吶裝置在使用時(shí)，以纜線與潛艇連接，聲吶的本體則遠(yuǎn)遠(yuǎn)的拖在潛艇的后面進(jìn)行探測(cè)，拖曳聲吶的使用大幅強(qiáng)化潛艇對(duì)于各方位與不同深度的偵測(cè)能力，尤其是潛艇的尾端。這是因?yàn)闈撏У奈捕送瑫r(shí)也是動(dòng)力輸出的部分，由于水流的聲音的干擾，位于前方的聲吶無(wú)法聽(tīng)到這個(gè)區(qū)域的訊號(hào)而形成一個(gè)盲區(qū)。使用拖曳聲吶之后就能夠消除這個(gè)盲區(qū)，找出躲在這個(gè)區(qū)域的目標(biāo)。
海洋環(huán)境噪聲淺海噪聲場(chǎng)，淺海噪聲受水文條件、海底特點(diǎn)、近岸工業(yè)設(shè)施和魚(yú)類回游的影響，隨地區(qū)和季節(jié)的變化較大。海灣和港口附近的工業(yè)設(shè)施和潮汐等噪聲源，有較強(qiáng)的晝夜和季節(jié)性的變化，因此只能粗略地繪出不同海灣、港口和附近地區(qū)的環(huán)境噪聲譜級(jí)。盡管如此，從長(zhǎng)期的大量取樣所獲得的環(huán)境噪聲平均譜，仍然是很有實(shí)用價(jià)值的。對(duì)于設(shè)計(jì)和使用聲吶設(shè)備和水下聲學(xué)儀器來(lái)說(shuō)，海洋環(huán)境噪聲是一種干擾源。必須測(cè)出不同海區(qū)和不同季節(jié)的海洋環(huán)境噪聲場(chǎng)的功率譜特征、指向性及時(shí)間與空間的相關(guān)特性，并在水聽(tīng)陣和電路設(shè)計(jì)中采取相應(yīng)措施，以提高信號(hào)噪聲比的增益。海洋生物噪聲譜是海洋生物研究和海洋捕撈的重要判據(jù)。隨著檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的進(jìn)展，對(duì)環(huán)境噪聲和接收深度的關(guān)系，噪聲場(chǎng)的方向性，冰下噪聲譜，噪聲級(jí)瞬時(shí)值的統(tǒng)計(jì)特性，及對(duì)低于10赫甚至1赫以下的噪聲源的探索等方面的研究，都有較大的進(jìn)展。水下緝私聲吶裝備生產(chǎn)公司。
聲吶結(jié)構(gòu)分類：主動(dòng)聲吶。主動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶主動(dòng)發(fā)射聲波“照射”目標(biāo)，而后接收水中目標(biāo)反射的回波時(shí)間，以及回波參數(shù)以測(cè)定目標(biāo)的參數(shù)。有目的地主動(dòng)從系統(tǒng)中發(fā)射聲波的聲吶稱為主動(dòng)聲吶?？捎脕?lái)探測(cè)水下目標(biāo)，并測(cè)定其距離、方位、航速、航向等運(yùn)動(dòng)要素。主動(dòng)聲吶發(fā)射某種形式的聲信號(hào)．利用信號(hào)在水下傳播途中障礙物或目標(biāo)反射的回波來(lái)進(jìn)行探測(cè)。由于目標(biāo)信息保存在回波之中，所以可根據(jù)接收到的回波信號(hào)來(lái)判斷目標(biāo)的存在，并測(cè)量或估計(jì)目標(biāo)的距離、方位、速度等參量。具體地說(shuō)，可通過(guò)回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)問(wèn)的時(shí)延推知目標(biāo)的距離，由回波波前法線方向可推知目標(biāo)的方向，而由回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)之間的頻移可推知目標(biāo)的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規(guī)律，可以識(shí)別出目標(biāo)的外形、大小、性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。深海通語(yǔ)音通信生產(chǎn)公司。海南水下攔截裝備
多普勒計(jì)程儀裝備生產(chǎn)公司。海南水下攔截裝備
聲吶工作原理：聲波是觀察和測(cè)量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動(dòng)詞就有“探測(cè)”的意思，可見(jiàn)聲與探測(cè)關(guān)系之緊密。在水中進(jìn)行觀察和測(cè)量，具有得天獨(dú)厚條件的只有聲波。這是由于其他探測(cè)手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長(zhǎng)越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個(gè)幾公斤的炸*，在兩萬(wàn)公里外還可以收到信號(hào)，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進(jìn)行測(cè)量和觀察，迄今還未發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。海南水下攔截裝備
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