由于電磁波在水中衰減的速率非常的高，無法做為偵測的訊號來源，因此以聲波探測水面下的人造物體成為運用更好的手段。無論是潛艇或者是水面船只，都利用這項技術(shù)的衍生系統(tǒng)，探測水底下的物體，或者是以其作為導(dǎo)航的依據(jù)。作遠距離傳輸?shù)哪芰啃问健Ｓ谑翘綔y水下目標(biāo)的技術(shù)——聲吶技術(shù)便應(yīng)運而生。聲吶是各國海軍進行水下監(jiān)視使用的主要技術(shù)，用于對水下目標(biāo)進行探測、分類、定位和跟*；進行水下通信和導(dǎo)航，保障艦艇和反潛飛機的戰(zhàn)術(shù)機動和水中武器的使用。此外，聲吶技術(shù)還各方面用于魚雷制導(dǎo)、水雷引信，以及魚群探測、海洋石油勘探、船舶導(dǎo)航、水下作業(yè)、水文測量和海底地質(zhì)地貌的勘測等。和許多科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，社會的需要和科技的進步促進了聲吶技術(shù)的發(fā)展。俄羅斯海軍專門將一艘核子K-403號潛艇改成聲吶測試用艇，可見其重視程度。水下聲學(xué)測速裝備生產(chǎn)公司。中國臺灣水下儀器
海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動態(tài)范圍可達65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為0.5瓦/小時，記錄時間為30天。三分量(兩個水平分量和一個垂直分量)地震儀，一般是由三個方向安置的單分量地震儀和一個水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波（縱波）。蘇聯(lián)、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進行過觀測，發(fā)現(xiàn)洋脊區(qū)的微地震活動規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見海底地震）。國產(chǎn)水下避障儀器AUV導(dǎo)航裝備生產(chǎn)公司。
聲吶（利用聲波進行水下探測的技術(shù)或設(shè)備），聲吶也作聲納，是英文縮寫“SONAR”的中文音譯（中國科技名詞審定委*會公布的規(guī)范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導(dǎo)航與測距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理進行導(dǎo)航和測距的技術(shù)，也指利用這種技術(shù)對水下目標(biāo)進行探測（存在、位置、性質(zhì)、運動方向等）和通訊的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用較全、比較重要的一種裝置，有主動式和被動式兩種類型。聲吶是一種聲學(xué)探測設(shè)備，主動式聲吶是在英國首先投入使用的，不過英國人把這種設(shè)備稱為"ASDIC"（潛艇探測器）。
海底地震監(jiān)測觀測方法：海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種：①錨定浮標(biāo)式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標(biāo)連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進行多點觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預(yù)定的觀測時間一過，儀器內(nèi)的定時器或船上發(fā)出的信號指令使儀器與錨自動分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進行半永久的觀測，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區(qū)。國產(chǎn)聲吶裝備生產(chǎn)公司。
測量水聽器是用作實驗室或工廠的測試標(biāo)準，進行一般聲學(xué)測試或產(chǎn)品檢驗,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-210dB(0dB1V/μPa)；用二級標(biāo)準方法進行校準，低頻段用振動液柱法或密閉腔比較法,高頻段用自由場比較法,其校準準確度低頻段優(yōu)于±1.0dB,高頻段優(yōu)于±1.5dB;靈敏度不均勻性小于±2dB的頻率范圍應(yīng)至少有三個十倍程以上；水平指向性應(yīng)是全向的（起伏小于2dB）,垂直指向性給出不少于四個頻率的指向性圖案；動態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；穩(wěn)定性的要求比標(biāo)準水聽器低一級。聲學(xué)多普勒速度儀裝備生產(chǎn)公司。廣州水下立體監(jiān)控儀器
微型DVL裝備生產(chǎn)公司。中國臺灣水下儀器
現(xiàn)代水下導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢：隨著現(xiàn)代軍*技術(shù)的不斷發(fā)展，水下導(dǎo)航必須適應(yīng)現(xiàn)代潛艇戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)的要求，能夠為潛艇實施長時間隱蔽航行提供實時準確的導(dǎo)航信息。潛艇導(dǎo)航技術(shù)與其他導(dǎo)航技術(shù)相比具有更為明顯的軍*特征，因此它的發(fā)展在符合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展總方向的前提下將具有自己獨特的趨勢。根據(jù)潛艇軍*行動的要求，GPS系統(tǒng)在未來戰(zhàn)*中可能誰都無法使用，應(yīng)注重研究和實施兩種以上導(dǎo)航體制并存的格局，為此未來水下潛艇導(dǎo)航技術(shù)將仍以慣性導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)的導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)臺無源重力、海底地形匹配、天文以及水聲等導(dǎo)航新技術(shù)實施潛艇綜合導(dǎo)航。中國臺灣水下儀器
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