如圖5左所示，小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了30°，起升(開閉)機(jī)構(gòu)使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，圖5左中行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了45°帶動(dòng)卷筒輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°；而此時(shí)另一個(gè)行星架起升(開閉)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與圖5左運(yùn)行方向相反，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，2個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖5右所示。所以2個(gè)卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開閉、小車輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的單動(dòng)傳動(dòng)通常只用在卸船機(jī)更換起升/開閉長(zhǎng)繩后的調(diào)繩工作，單動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)遵循1個(gè)輸入、2個(gè)輸出的原則。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當(dāng)輸入起升/開閉轉(zhuǎn)速時(shí)，本來兩端太陽輪都有1個(gè)輸入，此時(shí)被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時(shí)也不能從小車軸端輸出，這種情況將會(huì)損壞減速箱及起升/開閉電機(jī)等設(shè)備；當(dāng)需要單動(dòng)調(diào)繩時(shí)，將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯(lián)軸節(jié)，打開需要單動(dòng)卷筒一側(cè)的小車高速軸制動(dòng)器，此時(shí)，需單動(dòng)一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制；當(dāng)起升(開閉)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，2個(gè)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單動(dòng)的1個(gè)卷筒按照起升(開閉)傳動(dòng)的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾緊的1個(gè)卷筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 智能抓斗貨源充足，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。浙江優(yōu)良抓斗
港安分析要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而明顯提高抓斗的使用壽命。由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長(zhǎng)抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：a.值班長(zhǎng)每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況較多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長(zhǎng)另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤(rùn)滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見。南京抓斗品質(zhì)售后無憂抓斗款式哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司。
該步驟全部由起重機(jī)司機(jī)自己掌控，對(duì)司機(jī)的操作水平要求較高，司機(jī)操作難度較大，裝卸效率較低[3]。2抓斗改進(jìn)措施開閉機(jī)構(gòu)改造將該類型的兩瓣單繩抓斗的開閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，由掛球式改為戟叉式開閉機(jī)構(gòu)。鄂板、撐桿、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留，拆掉原抓斗上的掛鉤、掛球、滑輪等部件，增加帶凹槽的導(dǎo)軌、滑動(dòng)橫梁，并將原鋼鏈條起升改為鋼絲繩起升。單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗裝配圖如圖2所示。圖2單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗研發(fā)設(shè)計(jì)的戟叉式開閉抓斗開閉機(jī)構(gòu)改造如圖3所示。圖3戟叉式單繩兩瓣抓斗開閉結(jié)構(gòu)原理圖(1)抓斗張開就位時(shí)，滑動(dòng)橫梁上升抵住抓斗上承梁下部，起升鋼絲繩通過滑動(dòng)橫梁和上承梁，提起抓斗放至適當(dāng)?shù)娜×宵c(diǎn)。(2)放松起升鋼絲繩，滑動(dòng)橫梁在重力作用下沿導(dǎo)桿下滑，與下承梁相碰，滑動(dòng)橫梁的戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的一個(gè)叉口指向?qū)к壈疾邸?3)提升起升繩，滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)戟叉上移，戟叉口卡住導(dǎo)軌凹槽。繼續(xù)提升起升繩，經(jīng)滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)導(dǎo)桿、下承梁，使抓斗挖掘物料，直至完全閉合。(4)抓斗連同貨物放到指定位置后，放松起升鋼絲繩，滑動(dòng)橫梁下降到比較低點(diǎn)，使戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的2個(gè)叉尖全部進(jìn)入導(dǎo)軌凹槽內(nèi)。(5)提升起升鋼絲繩。
要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而**提高抓斗的使用壽命。由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長(zhǎng)抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：a.值班長(zhǎng)每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況**多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長(zhǎng)另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤(rùn)滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見。d.司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，智能抓斗推薦貨源，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
詳細(xì)分解了橋式抓斗卸船機(jī)四差動(dòng)減速機(jī)復(fù)雜的工作過程，分析了每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，闡述了其工作原理。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；自由度；傳動(dòng)1引言橋式抓斗卸船機(jī)通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機(jī)，然后送至堆場(chǎng)。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機(jī)較重要的組成部分之一，抓料系統(tǒng)采用機(jī)械差動(dòng)四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、差動(dòng)減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作，通過四卷筒機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉，又可以實(shí)現(xiàn)抓斗小車的水平往返運(yùn)行。抓斗質(zhì)量哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司。天津抓斗制造廠家
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1)抓斗卸船機(jī)承受的常規(guī)載荷包括自重載荷、起升載荷、垂直動(dòng)載荷、變速動(dòng)載荷等，并通過金屬結(jié)構(gòu)傳遞到運(yùn)行機(jī)構(gòu)。(2)在起重機(jī)非工作狀態(tài)下，運(yùn)行臺(tái)車承受載荷類型基本不變；卸船機(jī)承受起升載荷時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加，而陸地一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，且應(yīng)力恒為負(fù)；卸船機(jī)卸載時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，而陸側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加。(3)卸船機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)中承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋擴(kuò)展的動(dòng)力。根據(jù)力矩平衡原理，陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車的力臂較海側(cè)長(zhǎng)，導(dǎo)致卸船機(jī)在加載和卸載時(shí)陸側(cè)壓應(yīng)力更大，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)和應(yīng)力較高、應(yīng)力集中的區(qū)域產(chǎn)生[2]。結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)包括材料本身的缺點(diǎn)和焊接缺點(diǎn)。承受交變應(yīng)力是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞的首要因素。經(jīng)摩擦后的裂紋表面會(huì)變得光滑，且愈近裂紋源處愈光滑，疲勞裂紋擴(kuò)展至臨界尺寸時(shí)，隨著剩余工作截面的減小，應(yīng)力逐漸增加，裂紋進(jìn)入加速擴(kuò)展階段。當(dāng)有效工作截面變得不能受載時(shí)，構(gòu)件會(huì)發(fā)生脆性斷裂。在應(yīng)力集中的區(qū)域，例如承載界面突變處的力流設(shè)計(jì)不合理，在短時(shí)間內(nèi)也會(huì)出現(xiàn)裂紋。(1)帶裂紋構(gòu)件受力后，裂紋前列區(qū)域產(chǎn)生局部應(yīng)力集中現(xiàn)象。 浙江優(yōu)良抓斗