控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。中文名控制器外文名controller作用按照預(yù)定改變主電路或控制電路設(shè)備邏輯控制器和微程序控制器特點(diǎn)各有長(zhǎng)處和短處目錄1主要分類2工作原理3常見(jiàn)種類?組合邏輯?微程序?CPU?LED?門(mén)禁?電動(dòng)汽車?火災(zāi)報(bào)警?pid?母聯(lián)?自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)?運(yùn)動(dòng)?微型4基本功能控制器主要分類語(yǔ)音控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成。據(jù)客戶實(shí)際需求可實(shí)現(xiàn)跳變、漸變等燈光變化效果。崇明區(qū)特殊控制器按需定制
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無(wú)優(yōu)先；8、具有自啟動(dòng)油機(jī)功能；9、具有RS-232C和RS-485通訊接口?？刂破鬟\(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的**部件。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類：第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制**的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。第2類是以**芯片（ASIC）作為**處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為**處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的**處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力**放程度高，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。青浦區(qū)產(chǎn)品控制器承諾守信可滿足商業(yè)或家庭照明不同時(shí)段與不同環(huán)境的光線需要。
遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，靈敏度多級(jí)可調(diào)，加密性能更好，并且絕無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。高速控制：采用**新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)**的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。維修方法：1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2）如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片**器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。4）**后檢查**器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。2、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷控制器完全沒(méi)有輸出時(shí)1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。2）如沒(méi)有對(duì)。
而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。控制器微程序微程序控制(簡(jiǎn)稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將***條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來(lái)是取第三條微指令，發(fā)K9命令。微程序控制器的組成：1、控制存儲(chǔ)器（ControlMemory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。功率輸出板,簡(jiǎn)稱功率板或子板.用于接受母板發(fā)送的信號(hào)并輸出功率,達(dá)到控制燈光的目的。
完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能?？刂破鞴ぷ髟碚Z(yǔ)音電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式?？刂破鞒Ｒ?jiàn)種類語(yǔ)音控制器組合邏輯設(shè)計(jì)步驟：1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等。市面上大多數(shù)同類產(chǎn)品傳統(tǒng)燈光控制器，燈光程序固定不可修改或只有幾組程序選擇。上海節(jié)約控制器哪個(gè)好用
中心信號(hào)控制板,簡(jiǎn)稱中心板或母板.用于下載存儲(chǔ)數(shù)據(jù)程序并運(yùn)行數(shù)據(jù)程序。崇明區(qū)特殊控制器按需定制
它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。電動(dòng)車主要包括電動(dòng)自行車、電動(dòng)二輪摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車、電動(dòng)四輪車、電瓶車等，電動(dòng)車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn)。超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：獨(dú)特的電流控制算法，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車電機(jī)和控制器不再需要匹配。恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車電機(jī)接線的麻煩，**降低了電動(dòng)車控制器的使用要求。隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動(dòng)的安全性。崇明區(qū)特殊控制器按需定制
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