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立體車(chē)庫(kù)存、取車(chē)流程1.固定用戶(hù)存車(chē)有卡(持有期卡和儲(chǔ)值卡)的車(chē)主在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí),經(jīng)車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)輛后,將IC卡在地面入口控制機(jī)的讀卡區(qū)掠過(guò),讀卡器讀卡并判斷卡的有效性,同時(shí)攝像機(jī)攝錄該車(chē)的圖像,對(duì)于有效的IC卡,系統(tǒng)將按照卡內(nèi)的車(chē)輛信息(車(chē)型、大小等)合理分配車(chē)庫(kù)、空車(chē)位,并通過(guò)語(yǔ)音和中英文顯示屏提示車(chē)主。自動(dòng)道閘的閘桿升起放行并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)(如進(jìn)入時(shí)間等)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。車(chē)位引導(dǎo)顯示屏亮起,指示車(chē)主通往所對(duì)應(yīng)的地下車(chē)庫(kù)。到達(dá)地下車(chē)庫(kù)后在車(chē)庫(kù)旁的讀卡器上讀卡確認(rèn)車(chē)輛已停好在原先分配好的空車(chē)位置,車(chē)主再離開(kāi)車(chē)庫(kù)。智能化停車(chē),科技感十足。安徽常規(guī)機(jī)械式車(chē)庫(kù)是什么
機(jī)械車(chē)庫(kù)是一種利用機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)輛停放和取車(chē)的智能化停車(chē)系統(tǒng)。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)和工作原理,可以將機(jī)械車(chē)庫(kù)分為以下九大類(lèi):1.升降式機(jī)械車(chē)庫(kù)。2.平移式機(jī)械車(chē)庫(kù)。3.旋轉(zhuǎn)式機(jī)械車(chē)庫(kù)。4.滑動(dòng)式機(jī)械車(chē)庫(kù)。5.垂直升降旋轉(zhuǎn)式機(jī)械車(chē)庫(kù)。6.水平升降旋轉(zhuǎn)式機(jī)械車(chē)庫(kù)。7.橫向移動(dòng)式機(jī)械車(chē)庫(kù)。8.豎向移動(dòng)式機(jī)械車(chē)庫(kù)。9.自動(dòng)托盤(pán)式機(jī)械車(chē)庫(kù)。以上是機(jī)械車(chē)庫(kù)的九大類(lèi)別,每種類(lèi)型的機(jī)械車(chē)庫(kù)都有其適用的場(chǎng)景和特點(diǎn),可以根據(jù)具體需求選擇合適的機(jī)械車(chē)庫(kù)類(lèi)型。泰州超越機(jī)械式車(chē)庫(kù)大概價(jià)格多少車(chē)輛停靠,省去找車(chē)位的煩惱。
目前大多數(shù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都能夠?qū)崿F(xiàn)升降功能,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中需要根據(jù)停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行分析,采取多樣化的方法加以解決,盡量確保車(chē)輛停泊的穩(wěn)定性。在整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),需要根據(jù)電機(jī)減速器到設(shè)備安裝在吊籃移動(dòng)平臺(tái)上,而且要保證安裝鏈條,利用梯形墊片與吊籃連接,車(chē)庫(kù)內(nèi)部可以設(shè)置 6 個(gè)轎車(chē)吊籃,每一個(gè)吊籃都需要有獨(dú)特的編號(hào)在發(fā)出自動(dòng)系統(tǒng)指令以后,通過(guò)減速器實(shí)現(xiàn)第1次減速,通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)第 2 次減速,由于波輪盤(pán)與大鏈輪同時(shí)旋轉(zhuǎn),這樣也能夠使整個(gè)鏈條以合理的速度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降,可以確保吊籃旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量增強(qiáng)。避免吊籃晃動(dòng)而造成車(chē)輛碰撞等問(wèn)題。
由于上層托盤(pán)的升降必須使其下層車(chē)位為空車(chē)位之后才能進(jìn)行,以地上3層車(chē)位運(yùn)動(dòng)為例,1層空車(chē)位位置有N種,2層托盤(pán)升降涉及的運(yùn)動(dòng)方式有N2種,3層托盤(pán)可能的運(yùn)動(dòng)方式有N3種,隨著車(chē)位和層數(shù)的增加,程序會(huì)出現(xiàn)劇烈膨脹,因此,如何尋求簡(jiǎn)便方法,使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。以第2層為例,在變量刀陰中存放第2層需要存取的車(chē)位號(hào)1一N,如進(jìn)行上層X(jué)(1SXSN號(hào)車(chē)位存取,則D=X;在Dn中存放下層空車(chē)位號(hào)如空車(chē)位號(hào)為Y,則Dn=Y;在進(jìn)行存取車(chē)時(shí),把D和Dn中的數(shù)值進(jìn)行比較,其結(jié)果為零則上層車(chē)位的托盤(pán)可以直接下移;如果結(jié)果大于零,則先把空車(chē)位右邊第1個(gè)托盤(pán)左移到空位上,之后重復(fù)上述過(guò)程,直到空車(chē)位在上層需要存取的車(chē)位正下方時(shí),上層車(chē)位上的托盤(pán)才能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。程序優(yōu)化結(jié)構(gòu)圖如圖5。3層和4層存取車(chē)的處理方法和第2層類(lèi)似。適用范圍廣,適合各種場(chǎng)所。
該系統(tǒng)存取車(chē)只針對(duì)上層(2,3,4層)車(chē)位,而對(duì)于下層車(chē)位,存取車(chē)直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可。軟件控制采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。程序流程見(jiàn)圖4,需要說(shuō)明的是,托盤(pán)用鋼絲繩或鏈條依靠托盤(pán)上的吊點(diǎn)懸吊在托架上,在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),防墜(安全)掛鉤掛住托盤(pán),托盤(pán)要下降時(shí),必須先上升到點(diǎn)的高處,移開(kāi)安全掛鉤,才能下降。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第3層托盤(pán)進(jìn)出車(chē),可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,系統(tǒng)的控制能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出,而且系統(tǒng)的控制試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。車(chē)輛停放,無(wú)需擔(dān)心。陜西常規(guī)機(jī)械式車(chē)庫(kù)質(zhì)量
車(chē)輛保養(yǎng),維護(hù)良好狀態(tài)。安徽常規(guī)機(jī)械式車(chē)庫(kù)是什么
立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC系統(tǒng)組成,圖2為該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。監(jiān)控系統(tǒng)由“上級(jí)總線(xiàn)機(jī)或網(wǎng)絡(luò)(可選)+上位機(jī)+PLC十現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成,配備有打印機(jī)、音效設(shè)備、收款機(jī)、顯示器等。上級(jí)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、操作器、觸摸屏、IC卡磁卡機(jī)都是可選部分,為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)內(nèi)容,可根據(jù)車(chē)庫(kù)規(guī)模以及實(shí)際情況合理選用。例如多個(gè)3x3單元組合車(chē)庫(kù),我們可以用一個(gè)PLC一個(gè)車(chē)庫(kù)單元,多個(gè)PLC共同構(gòu)成多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。如果車(chē)庫(kù)的規(guī)模足夠大,還可以考慮配備操作器、觸摸屏和IC卡磁卡機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化
安徽常規(guī)機(jī)械式車(chē)庫(kù)是什么