QST/QMI8610LGA-16

隨著運動健康理念的普及，監(jiān)測每天的運動類型和時長，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預警成為用戶關心的焦點。矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監(jiān)測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊：手機OIS功能依靠IMU實現(xiàn)抖動狀態(tài)下清晰拍攝；手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現(xiàn)空間音效。以上這些應用中，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結合解決方案的身影。矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計：QMA7981。QST/QMI8610LGA-16

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動化和智能機器人領域應用***。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，力傳感器可安裝在機械手臂的末端，用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度，避免因用力過大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導致物體掉落。在智能機器人領域，力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力，使機器人能夠在與人協(xié)作時，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動作，實現(xiàn)安全、高效的人機協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類、先進的技術和***的性能，在眾多領域都得到了廣泛應用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅實的技術支撐，推動了產(chǎn)業(yè)升級和社會進步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場日益增長的需求。QST/QMC6308P地磁在TWS行業(yè)，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應用器件。

QSTIMU器件在業(yè)界個采用了硅通孔（TSV）技術，將厚單晶硅可動結構層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對其他慣性傳感器技術具有更強的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨特的制造工藝實現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計設計，在提高可靠性、減少MEMS傳感元件的尺寸和成本的同時，在消費類IMU產(chǎn)品里實現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術的MEMS傳感器公司，矽?？萍荚趪鴥?nèi)實現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。

    矽睿半導體有限公司（SiliconWisdom）創(chuàng)建于2010年，并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發(fā)及封測專業(yè)經(jīng)驗從事場效應管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發(fā)項目，目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū)，并設立銷售服務支持中心，公司具有國內(nèi)的研發(fā)實力，除深圳外，南京及上海均有研發(fā)團隊。經(jīng)過十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作，矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術，電源管理的應用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應芯片均有高性價比的產(chǎn)品，在TWS行業(yè)，矽睿半導體的磁傳感器芯片（霍爾開關芯片）更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應用器件。 在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現(xiàn)車道級導航的組件。

配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。磁檢測模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。QST/QMC6308P地磁

矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監(jiān)測成為可能。QST/QMI8610LGA-16

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QST/QMI8610LGA-16