矽睿代理QMC6309地磁

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計(jì)傳感器，測量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。矽睿代理QMC6309地磁

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進(jìn)行計(jì)算，以得到物體的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測，動(dòng)作捕捉，慣性導(dǎo)航，游戲感知等功能。矽?？萍际菄鴥?nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè)，的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎(jiǎng)的IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年，一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注，在2022年獲得“中國芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。歷時(shí)一年，憑借出色的市場表現(xiàn)和千萬級的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產(chǎn)品，同時(shí)也是國產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵(lì)。QMI8658ALGA-14A級代理商QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強(qiáng)大的工具，可通過啟用步數(shù)計(jì)數(shù)，活動(dòng)識別，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動(dòng)-同時(shí)滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計(jì)，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器，它們將加速度計(jì)，MCU和BT芯片組合到一個(gè)封裝中。

在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。

除了用作消費(fèi)視頻捕獲設(shè)備外，無人機(jī)正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機(jī)導(dǎo)航以及相機(jī)萬向架指向和穩(wěn)定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可實(shí)現(xiàn)厘米級精度；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場下也可在挑戰(zhàn)性磁場中實(shí)現(xiàn)精確航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。 對于企業(yè)發(fā)展自己的組件級的解決方案，提供QST性能的IMU，加速度計(jì)，磁力計(jì)和氣壓計(jì)。在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個(gè)合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個(gè)合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果，而對于工業(yè)震動(dòng)檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級導(dǎo)航的組件。QST代理QMC6308P地磁

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。矽睿代理QMC6309地磁

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動(dòng)觸發(fā)限制，主動(dòng)感知生物行為，主動(dòng)安全控門。重點(diǎn)推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1、6S自動(dòng)關(guān)門；2、防撬防破門安全；3、安全關(guān)門提醒；4、關(guān)門角度測量，控制門開關(guān)；5、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng)，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅(jiān)固的模塊用于牽引力控制；動(dòng)臂，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理；在建筑和物料搬運(yùn)設(shè)備（例如起重機(jī)，挖掘機(jī)和叉車）中的位置意識。 矽睿代理QMC6309地磁