利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息,利用去除重力加速度后的線性加速度分量,可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下,動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的,難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度,利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問題,要求高的應(yīng)用,可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài),主要是包括俯仰角(Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度)和橫滾角(Roll,按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度),用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè),有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀,設(shè)備的水平檢測(cè)等,也有簡單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕,攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn),比如車輛的傾倒檢測(cè),上坡檢測(cè),設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無按鍵模式下的輸入,用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。QMI8658A六軸矽睿代理
作為國內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商,上海矽??萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。
QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器,傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù),擁有16位ADC,三軸磁場(chǎng)分辨率都達(dá)到2毫高斯,可以提供1度的方位角分辨精度;信號(hào)輸出頻率達(dá)200Hz,滿足高速系統(tǒng)要求;自帶溫度補(bǔ)償功能保證了信號(hào)輸出的穩(wěn)定性;寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征(75uA)均對(duì)系統(tǒng)有更好的支持,且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容,都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式,可以幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升級(jí)換代。 QMC6308-FM原裝現(xiàn)貨QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng),智能畜牧業(yè),智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)。
“矽??萍甲哌^了從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到測(cè)試封裝的全部過程,完成了三款運(yùn)動(dòng)傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設(shè)備中,高精度的陀螺儀,加速度計(jì)和磁傳感器配備相應(yīng)的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團(tuán)隊(duì)掌握了從底層到應(yīng)用的一系列算法開發(fā)能力。矽??萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀,加速度計(jì)和磁傳感器產(chǎn)品,并實(shí)現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計(jì)的量產(chǎn)。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能,可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。
三軸加速度計(jì)的應(yīng)用對(duì)于數(shù)據(jù)的需求分成兩種,一種是需要實(shí)際的加速度值,另外一種是需要獲取加速度的變化值,第一種應(yīng)用對(duì)于零偏(Zero-goffset)與零偏溫度漂移(Zero-goffsetTemperatureDrift)敏感,比如需要利用XYZ的值計(jì)算角度變化的應(yīng)用,第二種對(duì)于零偏(Zero-goffset)與零偏溫度漂移(Zero-goffsetTemperatureDrift)不敏感,不如敲擊(DoubleTap),震動(dòng)檢測(cè),抬手亮屏等。由前面的加速度計(jì)的原理可知,零偏是梳齒由于應(yīng)力影響導(dǎo)致梳齒偏移導(dǎo)致的,在加速度計(jì)傳感器在出廠前雖然做了零偏校準(zhǔn),但是實(shí)際使用過程中,由于應(yīng)力的影響,零偏會(huì)產(chǎn)生變化,對(duì)于加速度計(jì)傳感器來說,目前尚沒有簡便可靠的零偏自動(dòng)校準(zhǔn)方式,因此除了芯片本身的內(nèi)部設(shè)計(jì)有較強(qiáng)零偏抑制能力之外,在實(shí)際的使用場(chǎng)景下,如何有效的減少應(yīng)用對(duì)于MEMS微結(jié)構(gòu)的影響,是需要遵循相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)則的,重要的是避免機(jī)械應(yīng)力以及熱應(yīng)力的影響,相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。
1、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng),智能畜牧業(yè),智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā);該產(chǎn)品具有功能集成度高,體積小,功耗低,靈敏度高,零漂移穩(wěn)定性以及集成的無線傳輸功能的優(yōu)點(diǎn)。2、包裝尺寸:4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計(jì),MCU和無線藍(lán)牙功能。3、MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式,32級(jí)FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器,輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash,128KBROM和138KBSRAM,支持IAP/ISP,RTC和復(fù)位電路,I2C,SPI,UART,ADC,PWM,CRC等。5、藍(lán)牙無線收發(fā)比較大1Mbps,2MHz信道隔離,不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器,MCU和藍(lán)牙無線集成在一個(gè)芯片QMS7926中,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集,處理和傳輸。7、簡化了應(yīng)用的電路設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應(yīng)用。在無人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中,IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航的組件。QMC6308-FM原裝現(xiàn)貨
上海矽??萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMI8658A六軸矽睿代理
矽??萍际覂?nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù),有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號(hào)覆蓋范圍的問題,并在大幅提高定位精度的同時(shí)保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測(cè)量單元(IMU,InertialMeasurementUnit),通過行人航跡推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化,進(jìn)行步頻檢測(cè);之后使用運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行步長估計(jì)得出前進(jìn)距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時(shí)刻開始的相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息,并可輔以氣壓計(jì)以修正目標(biāo)高度信息。QMI8658A六軸矽睿代理