矽睿代理QMI8658C六軸

噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測(cè)~5Hz沖擊檢測(cè)>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng)，但是會(huì)帶來(lái)相位誤差。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽?？萍嫉腎MU芯片QMI8610.AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經(jīng)量產(chǎn)。矽睿代理QMI8658C六軸

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線(xiàn)性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線(xiàn)性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無(wú)性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線(xiàn)性加速度，然后通過(guò)對(duì)線(xiàn)性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車(chē)輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。矽睿代理QMI8658C六軸QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無(wú)人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車(chē)電子領(lǐng)域。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專(zhuān)門(mén)針對(duì)智能移動(dòng)終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz。待機(jī)電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測(cè)功能，QMA7981通過(guò)內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運(yùn)算及檢測(cè)以支持智能體感應(yīng)用。QMA7981包含的高精度計(jì)步器算法，在正常行走和跑步都可以達(dá)到95%的精度。

矽睿科技首席技術(shù)官萬(wàn)虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類(lèi)似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù)）進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì)。通過(guò)多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%?！薄半S著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。QMS7926專(zhuān)為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開(kāi)發(fā)。

當(dāng)前汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)主要分為超聲波、視頻、磁場(chǎng)三類(lèi)。矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車(chē)檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)AMR三軸磁傳感器；具有低功耗、高靈敏度和高可靠性的特點(diǎn)。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國(guó)Honeywell公司的授權(quán)，公司利用該項(xiàng)技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機(jī)在內(nèi)的各應(yīng)用領(lǐng)域都獲得了成功。磁檢測(cè)模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測(cè)算法軟件，能直接輸出車(chē)位車(chē)輛“有/無(wú)”判定的數(shù)字信號(hào)，接口通用，方便集成。該模塊超小體積，功耗，能為車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)客戶(hù)節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。矽睿代理QMI8658C六軸

矽?？萍荚趪?guó)內(nèi)MEMS行業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。矽睿代理QMI8658C六軸

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域，市場(chǎng)用量少，單價(jià)高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費(fèi)類(lèi)，市場(chǎng)用量劇增，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價(jià)格***下滑，以滿(mǎn)足基本功能為主。第三階段主要在類(lèi)工業(yè)， 對(duì)產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求，產(chǎn)品線(xiàn)有了更多基于性能升級(jí)的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)具備連接性功能也越來(lái)越普遍。矽睿代理QMI8658C六軸