目標跟蹤圖像識別模塊研發(fā)

此前，九號電動車的自平衡技術一次次刷新人們的認知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線，達成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標識別算法的賦能下，就能夠對視野范圍的物體進行AI分類識別，從而幫助車輛進行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復雜環(huán)境下進行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當然，算法的能力也十分關鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細的進行識別，關系到車輛的行駛安全。動物識別的模塊定制。目標跟蹤圖像識別模塊研發(fā)

如今，AI已走入萬千企業(yè)，其展現(xiàn)出的強大賦能作用，讓無數(shù)企業(yè)受益。尤其實在制造業(yè)中，AI能夠賦能多個領域，讓企業(yè)更加高效、更加節(jié)能。例如許多大型的紡織工廠，定期的機器巡檢以及對產(chǎn)品的質(zhì)檢至關重要。傳統(tǒng)模式是采用人工巡檢，大量的巡檢人員對很大程度上小小的紡織機器和產(chǎn)品進行肉眼質(zhì)檢，雖然這種模式效率低、精度無法掌握，但也是無賴之舉。隨著AI的發(fā)展應用，利用AI進行質(zhì)檢，能夠彌補了這些缺陷。通過在攝像頭的基礎上集成具備圖像識別的AI圖像處理板、AI算法以及大數(shù)據(jù)分析技術，就能夠搭建一套簡易但功能強大的AI質(zhì)檢系統(tǒng)。重慶RV1126處理板圖像識別模塊算法研發(fā)慧視光電能夠深度定制RV1126系列的目標識別模塊。

我國西部地區(qū)地形復雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人，其中無人機承擔巡檢工作，而智能化機器人進行維護，兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器，工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式，找出問題所在。無人機機動性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域，巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè)，效率成倍提升。

但這也遇到很多難點，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道，信道支持數(shù)據(jù)透傳，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；可實時調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉發(fā)；能夠基于H265實時視頻編碼；可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?；谄胀?0幀相機，實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右，目前業(yè)界前列。通用性強，使用更加靈活，適用更多應用場景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時延約60ms（含相機、編解碼、顯示，不含傳輸），實現(xiàn)實時控制、實時打擊。 HDMI相機目標識別用圖像處理板。

隨著生活品質(zhì)的提升，現(xiàn)在無論是企業(yè)還是個人都對智能化的需求有所提升，這就對于攝像頭提出了新的要求?，F(xiàn)在市面上的傳統(tǒng)攝像頭都只具備記錄功能，受限于鏡頭的視野范圍，就算可以轉動也必須是手動操作，尚不能實現(xiàn)自動化。但在智慧安防等領域，如果攝像頭能夠實現(xiàn)自動化轉動，那將進一步提升安防水準。自動轉動并不是目的，它的深層需求是需要對視野目標進行鎖定跟蹤，從而操控鏡頭轉動。這就需要攝像頭智能化。攝像頭需求識別出現(xiàn)在鏡頭的物體。機器人圖傳識別用哪些AI圖像處理板？目標跟蹤圖像識別模塊研發(fā)

可見光AI識別模塊定制。目標跟蹤圖像識別模塊研發(fā)

實現(xiàn)這些功能的技術中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力，植入相應的AI算法，無人機就相當于裝上了“智慧眼”，而且這個“智慧眼”居于高空，能夠在一個定點，俯瞰大范圍，實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠程控制技術基于網(wǎng)絡通信，通過和圖像處理板的結合，能夠實現(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應用中，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無人機型號進行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外，板卡整體功耗在4W左右，不會過多增加無人機的負擔。目標跟蹤圖像識別模塊研發(fā)