江西目標(biāo)跟蹤圖像識別模塊定制方案

此前，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線，達成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進行AI分類識別，從而幫助車輛進行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全。機器人AI識別模塊定制。江西目標(biāo)跟蹤圖像識別模塊定制方案

騰訊開發(fā)的機器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計，使得它具備越障能力的同時，也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境，進行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進行AI識別，判斷老人位置、行為動作，為老人的行動做出幫助。福建RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片HDMI相機目標(biāo)識別用圖像處理板。

多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體，如動物、人、車、建筑物等，與矩形標(biāo)注框等方法相比，多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實時形態(tài)，通過大量的多邊形標(biāo)注工作，能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中，標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具，將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度，相較于矩形框標(biāo)注更加費時費力，如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo)，則極大地影響工作效率。

無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式，為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理，需要人工進行地毯式巡檢，這種方式效率低，費時費力。另外，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式，基于先進的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無人機能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險，就能夠立即發(fā)出警報，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。低空經(jīng)濟需要的小型化AI圖像處理板定制。

長時間一直進行這樣的圖像標(biāo)注工作，那無疑是枯燥而乏味的，手酸不說，更多的是精神上的折磨，進而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑，無法跳過，當(dāng)項目緊急時，甚至需要多人加班加點趕進度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變！慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率，開發(fā)了一個深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個手動標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，形成一個可用的預(yù)選模型（如果已有模型可以直接使用），然后訓(xùn)練一定階段后，可以評估此模型的能力，如果能夠滿足使用就可以對相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集（未進行任何標(biāo)注）進行AI自動化標(biāo)注。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動拉框工作，同時也在不斷反哺此模型算法，幫助提升性能。62752 如何精確的識別弱小目標(biāo)？吉林車載輔助圖像識別模塊AI智能

打造一套穩(wěn)定的識別模塊需要多久？江西目標(biāo)跟蹤圖像識別模塊定制方案

識別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注，傳統(tǒng)模式下，需要人工對同一識別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進行一步一步手動拉框，但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助，常規(guī)情況下，一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標(biāo)注，如果視頻時長或者視頻的幀速率增加，需要標(biāo)注的幀畫面將會更多。小編曾試過標(biāo)注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻，需要標(biāo)注的畫面竟然多達5000多張，當(dāng)我標(biāo)注到500張的時候，整個人都已經(jīng)麻木，并且出現(xiàn)情緒波動，望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面，看著都頭皮發(fā)麻，怎么都不想繼續(xù)了。江西目標(biāo)跟蹤圖像識別模塊定制方案