這個(gè)過(guò)程中,采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí),針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能?;垡晥D像處理板都有哪些接口?山東目標(biāo)識(shí)別自主可控
食品安全關(guān)乎人民的身體健康和生命安全,是民生大事。在食品生產(chǎn)與流通的各個(gè)環(huán)節(jié)中,食品檢測(cè)設(shè)備發(fā)揮著不可或缺的關(guān)鍵作用,為舌尖上的安全保駕護(hù)航。從田間地頭的農(nóng)產(chǎn)品,到生產(chǎn)線上的加工食品,再到超市貨架上的各類商品,食品檢測(cè)設(shè)備猶如一位位忠誠(chéng)的“衛(wèi)士”,嚴(yán)格把關(guān)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),農(nóng)藥殘留快速檢測(cè)儀能快速、精準(zhǔn)地檢測(cè)出果蔬上殘留的農(nóng)藥成分,確保農(nóng)產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn),讓消費(fèi)者吃得放心。而在食品加工企業(yè),高精度的微生物檢測(cè)設(shè)備可以對(duì)食品中的細(xì)菌、霉菌等微生物指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè),有效預(yù)防因微生物超標(biāo)引發(fā)的食品安全問(wèn)題,保障產(chǎn)品質(zhì)量。內(nèi)蒙古智能化目標(biāo)識(shí)別如何精確的識(shí)別弱小目標(biāo)?
無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式,為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外,對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式,基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等,使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,無(wú)需過(guò)多的人工介入。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn),就能夠立即發(fā)出警報(bào),甚至可能提前預(yù)警,滯后性將得到改善。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。紅外AI識(shí)別模塊定制選擇成都慧視。
利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點(diǎn),特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí),需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,通過(guò)在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。機(jī)器人AI識(shí)別模塊定制。湖南多系統(tǒng)適配目標(biāo)識(shí)別24小時(shí)服務(wù)
如何打造一個(gè)完整的目標(biāo)識(shí)別方案?山東目標(biāo)識(shí)別自主可控
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)鳎獠肯到y(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。山東目標(biāo)識(shí)別自主可控