河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊技術(shù)

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法，無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個(gè)“智慧眼”居于高空，能夠在一個(gè)定點(diǎn)，俯瞰大范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中，可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外，板卡整體功耗在4W左右，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)。如何提升無(wú)人設(shè)備的遠(yuǎn)程識(shí)別能力？河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊技術(shù)

今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強(qiáng)降雨，不少城市更是出現(xiàn)內(nèi)澇的情況，而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村更是洪峰過(guò)境。突然降臨的洪水內(nèi)澇讓受災(zāi)地不少人被困，同時(shí)也給防汛救援造成了不小的難題，為了盡可能節(jié)約救援時(shí)間，增加搜救率，前期的信息收集工作十分重要。這項(xiàng)工作交給無(wú)人機(jī)是當(dāng)下比較高效的解決方案。無(wú)人機(jī)便捷靈活，能夠輕松到達(dá)許多內(nèi)澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠?qū)崟r(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，不少吊艙具備紅外和可見(jiàn)光雙光成像的能力，夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息，無(wú)人機(jī)還可以通過(guò)智能化吊艙實(shí)現(xiàn)AI智能識(shí)別，例如高空飛行作業(yè)的無(wú)人機(jī)通過(guò)盤(pán)旋掃描，能夠識(shí)別是否存在被困人員，識(shí)別被困人員數(shù)量。從而展開(kāi)精細(xì)的救援轉(zhuǎn)移，保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全。云南智能圖像識(shí)別模塊供應(yīng)商人車識(shí)別的模塊定制。

長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作，那無(wú)疑是枯燥而乏味的，手酸不說(shuō)，更多的是精神上的折磨，進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑，無(wú)法跳過(guò)，當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí)，甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變！慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率，開(kāi)發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，形成一個(gè)可用的預(yù)選模型（如果已有模型可以直接使用），然后訓(xùn)練一定階段后，可以評(píng)估此模型的能力，如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集（未進(jìn)行任何標(biāo)注）進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過(guò)程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作，同時(shí)也在不斷反哺此模型算法，幫助提升性能。

圖像標(biāo)注廣泛應(yīng)用于智能駕駛、安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。盡管社會(huì)為領(lǐng)域培養(yǎng)了大量的圖像標(biāo)注人才，但是人工的弊端仍無(wú)法完全彌補(bǔ)。近些年隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械化的圖像標(biāo)注工作迎來(lái)了改變契機(jī)，許多利用AI進(jìn)行圖像標(biāo)注的平臺(tái)面向大眾，成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)就是利用AI訓(xùn)練、部署實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化圖像標(biāo)注。它的出現(xiàn)，極大地改變了圖像標(biāo)注行業(yè)的現(xiàn)狀。傳統(tǒng)標(biāo)注和AI標(biāo)注的不同在于傳統(tǒng)的圖像標(biāo)注需要人工肉眼判斷目標(biāo)，然后進(jìn)行手動(dòng)拉框，如此反復(fù)。這是一個(gè)機(jī)械化的動(dòng)作，久而久之便會(huì)使圖像標(biāo)注員產(chǎn)生倦怠，從而影響效率。此外，面對(duì)復(fù)雜背景下，目標(biāo)數(shù)量眾多、重疊等情況，人工拉框也很無(wú)力。應(yīng)急無(wú)人機(jī)用AI圖像處理板選慧視光電。

成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景，幫助進(jìn)行保供電工作。低空經(jīng)濟(jì)需要的AI圖像處理板？四川圖像識(shí)別模塊定制方案

各類船只識(shí)別的模塊定制。河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊技術(shù)

騰訊開(kāi)發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí)，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī)，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別，判斷老人位置、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助。河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊技術(shù)