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多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。無人機(jī)AI識別選擇哪塊圖像處理板?貴州RV1126主板圖像識別模塊供應(yīng)商
此前,九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知,而其中一款探索版車型,甚至加入了智能攝像頭,能夠識別行人、障礙物,自動規(guī)劃行駛路線,達(dá)成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的,其實(shí)很簡單,車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板,這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下,就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別,從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用的是RK3588開發(fā)而成,憑借其工業(yè)級的性能,6.0TOPS的算力,就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然,算法的能力也十分關(guān)鍵,由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化,算法面臨的識別畫面也不斷變化,如何精細(xì)的進(jìn)行識別,關(guān)系到車輛的行駛安全。云南RK3399Pro主板圖像識別模塊算法研發(fā)低空經(jīng)濟(jì)需要的小型化AI圖像處理板定制。
深度學(xué)習(xí)技術(shù),特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)在圖像和語音識別領(lǐng)域取得了不小的進(jìn)展。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)更加智能化的交互和控制。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的融合正在開啟一個智能化的新紀(jì)元。這種融合不僅推動了技術(shù)革新,還為各行各業(yè)帶來了深刻的變革。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,這一融合將推動智能家居、智能城市、智能制造、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域的發(fā)展,極大地提升人們的生活質(zhì)量和工作效率。未來,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的深度融合將為企業(yè)和個人帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn),我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù),以充分利用這些技術(shù)創(chuàng)造更美好的未來。
無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機(jī)的AI識別能力。通過識別算法,在無人機(jī)工作時就對目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測識別,從而提煉所需信息。這就需要對無人機(jī)進(jìn)行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識別到的復(fù)雜畫面信息,這樣就有了硬件基礎(chǔ),剩下的就需要對自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升。FPV如何做到跟蹤FPV。
SpeedDP作為一個服務(wù)型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預(yù)選模型2.用這個預(yù)選模型做自動標(biāo)注3.后期人工審核修正 定制一批目標(biāo)識別的模塊要多久?安徽算法防抖圖像識別模塊技術(shù)
無人車避障選擇什么樣的識別模塊?貴州RV1126主板圖像識別模塊供應(yīng)商
城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用,一個由人、機(jī)組合的智慧化無人機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成,讓城市風(fēng)險(xiǎn)無處遁形。無人機(jī)搭載吊艙起飛,能夠按照航線進(jìn)行巡飛,吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進(jìn)行智能識別,通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息,助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機(jī)的優(yōu)勢在于不受時空限制,全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像,機(jī)動靈活的特點(diǎn)可以快速到達(dá)許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比,有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢,極大提升了工作效率。貴州RV1126主板圖像識別模塊供應(yīng)商