騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,判斷老人位置、行為動(dòng)作,為老人的行動(dòng)做出幫助。小目標(biāo)識(shí)別算法找成都慧視定制。重慶智慧視覺AI智能算法分析平臺(tái)
目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計(jì)而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無人機(jī)上不會(huì)過多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。貴州視頻識(shí)別AI智能服務(wù)平臺(tái)利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練識(shí)別算法。
而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí),極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強(qiáng)傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn),快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。
AI的不斷應(yīng)用發(fā)展使得傳統(tǒng)的人工工作的弊端得到了很好的彌補(bǔ)。比如在圖像標(biāo)注這個(gè)領(lǐng)域,傳統(tǒng)的標(biāo)注需要招聘大量的人員,并且標(biāo)注圖像所耗費(fèi)的時(shí)間精力也是不可估量的,而AI模型的出現(xiàn)讓這一切都成為過去。利用慧視光電打造的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,就能夠針對(duì)場(chǎng)景識(shí)別進(jìn)行特有的模型部署訓(xùn)練,通過大量的訓(xùn)練,讓AI學(xué)會(huì)自動(dòng)標(biāo)注圖像。平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)的AI算法開發(fā)流程,通過從需求分析、數(shù)據(jù)制作到模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證以及模型部署幾個(gè)主要模塊。SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,平臺(tái)支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)*支持yolov8模型),通過不斷額測(cè)試驗(yàn)證,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。算法的提升得益于大量的圖像標(biāo)注。
在無人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué),成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),并且針對(duì)算法這塊,我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,這個(gè)平臺(tái)能夠通過大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開發(fā),實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作,另一方面幫助提升算法性能。特殊目標(biāo)的識(shí)別精度如何提高?四川深度學(xué)習(xí)AI智能算法分析平臺(tái)
哪些平臺(tái)適合訓(xùn)練算法?重慶智慧視覺AI智能算法分析平臺(tái)
這個(gè)過程中,采用無人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對(duì)許多人無法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時(shí)候無人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實(shí)現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí),針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。重慶智慧視覺AI智能算法分析平臺(tái)