吉林邊海防圖像識別模塊技術

來源: 發(fā)布時間:2025-05-05

這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。吉林邊海防圖像識別模塊技術

圖像識別模塊

SpeedDP用于模型訓練和評估測試的數據集是由一系列的圖像和標注文件組成的,平臺支持多種開源數據格式如VOC和COCO。而目前平臺共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓練(分割任務支持yolov8模型),通過不斷額測試驗證,就能夠讓AI實現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。經過驗證,訓練成熟后的AI進行標注時,通常情況下,7-8ms就能標注一張圖像,這是人工標注遠不能及的速度。目前,我司能夠為該平臺提供完整的人、車、船等目標檢測模型的數據提供,也可以根據應用場景進行特殊定制。車載輔助圖像識別模塊技術無人機鎖定跟蹤無人機如何做到?

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這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能。當無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標就可以抵近觀察,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓練,成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓練實現(xiàn)AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能。

經過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領域打造智能無人機的得力助手。高性能的圖像識別處理板RK3399Pro。

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進入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數地方都采用無人機巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機,只是需要性能更加強悍的無人機。無人機電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進行自動巡視檢測,這其中,用于進行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關鍵,因此選對圖像處理板,關系整個寒冬的電力巡檢。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板擁有6.0TOPS的算力。吉林邊海防圖像識別模塊技術

無人機AI識別選擇哪塊圖像處理板?吉林邊海防圖像識別模塊技術

我國的西氣東輸、西油東送工程等帶來了大量的油氣管線建設,這些管道呈線性分布,長達百公里,是我國經濟穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū),有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域,有些已運行20余年,歷經風雨,腐蝕、損壞的跡象初顯,存在極大地安全隱患,為保障能源供應穩(wěn)定,定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去,管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來,他們必須得沿著長長的管線巡視,檢查管道本體及環(huán)境。吉林邊海防圖像識別模塊技術