本發(fā)明涉及電機生產(chǎn)設備領域,具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法。背景技術:電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運;電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現(xiàn)裝夾搬運的裝置。現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位,否則裝夾部位每次均需要進行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進行適配;同時不同的電機外殼的尺徑不同,傳統(tǒng)的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配,容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落,進而影響裝置的正常工作。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法,克服上述的現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 IBS電機裝配的重難點?無錫無刷電機裝配工作原理
且通過擋座進行限位,且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方,對定位工裝的位置進行精細定位;步驟三:頂架上的***液壓缸伸縮帶動滑座移動,安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動升降座移動,進而將兩個限位座移動至電機外殼兩側(cè),此時通過第三液壓缸伸縮帶動兩側(cè)的固定板和滑板移動配合限位橡膠塊對電機外殼實現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸收縮,***液壓缸和第二液壓缸配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸帶動活塞桿收縮,進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧,直至插桿從限位插孔內(nèi)移動,此時定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動,而第四液壓缸帶動活塞桿伸長,彈簧帶動滑桿**原狀,為下一個定位工裝的定位做好準備;步驟五:不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn),進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動,調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。與原有技術相比,本發(fā)明的有益效果:1、定位工裝移動的過程中,插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸,隨著定位工裝的繼續(xù)移動,滾珠沿著斜坡滾動上移,此時帶動滑桿向上移動,且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧。 無錫無刷電機裝配工作原理電機裝配所需要注意的事項有哪些?
德源高科設計生產(chǎn)的助力機械手按安裝方式可分為:1、地面移動式助力機械手;2、墻壁固定式助力機械手;3、立柱式助力機械手(地面固定式);4、頂棚懸掛固定式助力機械手;5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式)。按結(jié)構形式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手按動力來源可分為:氣動機械手、液壓機械手、微電子機械手。助力機械手根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)空間可以選擇多種安裝方式,便于達到**佳使用效果。1、結(jié)構:助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成;2、安裝基礎分為:參見以上德源高科機械手安裝方式;3、主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數(shù)為起吊能力和服務半徑,工作半徑和提升行程可根據(jù)工件尺寸和現(xiàn)場要求來設定;4、夾具:一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有(1)吊鉤型;(2)抓取型;(3)卡緊型;(4)內(nèi)漲型;(5)托舉型;(6)夾持型;(7)夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°);(8)真空吸附性;(9)真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式。具體需要根據(jù)現(xiàn)場工件和環(huán)境來選擇和研發(fā)設計,為您實現(xiàn)各種抓握、搬運、旋轉(zhuǎn)、傾斜、放置等操作。
圖中:1底板、2電機、3轉(zhuǎn)軸、4圓盤、5定子孔、6支撐桿、7擋板、8下料孔、9主鏈輪、10轉(zhuǎn)桿、11載物盤、12外殼孔、13從鏈輪、14操作臺、15安裝架、16氣缸、17擋塊槽、18擋塊、19彈簧、20限位槽、21限位塊。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3,一種全自動微型電機定子組裝控制設備,包括底板1,底板1上端安裝有電機2,電機2的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸3,轉(zhuǎn)軸3的另一端固定連接有圓盤4,圓盤4上呈環(huán)形均勻等距的開設有若干個定子孔5,底板1上端關于轉(zhuǎn)軸3對稱固定連接有支撐桿6,兩個支撐桿6的上端共同固定連接有擋板7,擋板7上開設有下料孔8。 金岷江電機裝配設備價格?
定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器。插桿26和限位插孔27配合使用,對定位工裝3的位置進行精細定位,滑槽30的長度大于斜坡25兩端的高度差,便于限位滑塊33在滑槽30內(nèi)的位置調(diào)整。彈簧29頂端和套筒20內(nèi)部頂壁連接,彈簧29底端和滑桿31頂側(cè)連接,滾珠34沿著斜坡25頂側(cè)滾動,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi)。一種電機外殼組裝用定位裝夾設備的工作方法,該工作方法的具體操作步驟如下:步驟一:將電機外殼放置到定位工裝3上方,此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動,直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現(xiàn)固定,此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動;步驟二:定位工裝3移動的過程中,插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時。 在裝配過程中適度用力,嚴禁重錘敲打。 7、在裝配過程中要注意密封件裝配到位。寧波小直流電機裝配多少錢一臺
按標準進行軸承加熱,在裝配過程中,禁止用錘直接敲打軸承按要求裝配。無錫無刷電機裝配工作原理
電機裝配工的一般操作規(guī)程如下:1、工作前,整理場地,放穩(wěn)各零、部件,并檢查裝配使用工具和工作環(huán)境是否安全良好。2、吊放電機機座、底板、定子、轉(zhuǎn)子、軸承等大型部件時必須放好方箱或墊木。嚴禁在懸吊物下操作,應與行車工、掛鉤工密切配合。3、電機轉(zhuǎn)子作動平衡時要遵守“動平衡機安全操作規(guī)程”。4、套裝電機轉(zhuǎn)子前定子必須放置平穩(wěn)、墊牢,嚴防傾倒。5、在定子和軸承座裝底板時不準邊放邊墊墊片。6、使用手錘和大錘時必須用裝有金屬倒楔的堅固木把。打錘時嚴禁戴手套,并注意前后方是否有人。7、鉆定位孔時要遵守“鉆床安全操作規(guī)程”。用可移式鉆床必須墊放平穩(wěn)。8、配合試驗時要與試驗人員緊密聯(lián)系,并遵守“電氣試驗安全操作規(guī)程”。試驗平臺及電機周圍油污要擦凈??缈犹?、登高架子及上下梯子均要安裝牢固。9、使用手持電動工具時必須遵守有關安全規(guī)定。10、易燃易爆物品要妥善保管,不要亂扔亂放,嚴禁接近煙火或高溫。11、電機裝配時,手指不能放入端蓋與機座空隙中,防止合攏時扎傷。裝配螺釘時,切勿用手指伸入孔內(nèi)試探。12、軸承熱套時要戴好手套,防止燙傷。13、用易燃物品清洗軸承時嚴禁煙火接近。煤油加熱溫度不得大于60℃。無錫無刷電機裝配工作原理