助力機械手的選型:1、地面移動式助力機械手:這類機械手可根據(jù)作業(yè)空間和工位的改變靈活移動,適合流水線末端的成品堆垛工作,速度可快達5秒一件。**大工作半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達1600MM不等;2、硬臂伸縮式助力機械手(硬臂旋轉(zhuǎn)式助力機械手):它可以伸入機器內(nèi)部,解決重物在機體內(nèi)部實行對接和移動,避免作業(yè)人員手臂無法達到的空間和產(chǎn)生意外傷害;3、頂棚懸掛式助力機械手:這款機械手安裝于頂棚節(jié)約地面空間,運行方向靈活并可改變行走路線,**大起重量可達到500Kg,完全可以滿足用戶達到各種負載和作業(yè)范圍;4、氣動軟索式助力機械手:由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。我司采用美國英格索蘭公司的氣動平衡吊為系統(tǒng)主機,配合抓取夾具、平面軌道滑動系統(tǒng)或相應基礎(chǔ),組成系統(tǒng)。它的功能與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小,**大只有1800mm,而且**大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關(guān)節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。氣動軟索式助力機械手適合于工件重量輕,但搬運節(jié)拍非??斓膱龊?。電機裝配有哪些點需要注意?湖州水泵電機裝配成一體機
本發(fā)明涉及電機生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù):電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運;電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現(xiàn)裝夾搬運的裝置?,F(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位,否則裝夾部位每次均需要進行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進行適配;同時不同的電機外殼的尺徑不同,傳統(tǒng)的裝夾機構(gòu)無法對不同的電機外殼進行適配,容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落,進而影響裝置的正常工作。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法,克服上述的現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 蘇州有刷電機裝配油泵電機裝配的重難點?
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壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;步驟三:頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動,安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動,進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側(cè),此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側(cè)的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動,此時定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動,而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長,彈簧29帶動滑桿31**原狀,為下一個定位工裝3的定位做好準備;步驟五:不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu),定位工裝3移動的過程中。 尾門電機裝配的重難點?
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送檢合格后裝風扇、風罩,再次送檢。合格后,裝配及緊固出線座蓋板,打銘牌,表面噴漆進行防銹處理。湖州水泵電機裝配成一體機
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