鎖緊電機(jī)420的轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一傳動(dòng)帶輪421,鎖緊螺母440上同步的聯(lián)接有一從動(dòng)帶輪422,該從動(dòng)帶輪422和傳動(dòng)帶輪421通過一個(gè)繞設(shè)在其二者外部的傳動(dòng)帶423同步聯(lián)接,從而將鎖緊螺母440同步聯(lián)接在鎖緊電機(jī)420上。上述結(jié)構(gòu)中,鎖緊套450和芯軸410通過一個(gè)沿其二者徑向穿過的鎖定銷451同步聯(lián)接,拆掉鎖定銷451,即可將鎖緊套450快速的從芯軸410的前端拆卸下來。在安裝定子輪轂700時(shí),將定子輪轂700套合在抓爪431上,啟動(dòng)鎖緊電機(jī)420,該鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn),軸套430即向前運(yùn)動(dòng)一定距離,此時(shí),抓爪431上的多個(gè)抓片被鎖緊套450撐開,使抓爪431的外部直徑增大,對定子輪轂700施加一定的擠壓力,使定子輪轂700固定在軸套430上,同時(shí),由于相互擠壓作用,軸套430與芯軸410不能相對轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速固定,此時(shí)鎖緊電機(jī)420停止轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)繞線完成后,鎖緊電機(jī)420反轉(zhuǎn),鎖緊螺母440被旋松,并釋放對軸套430的擠壓力,抓爪431被鎖緊套450的外部斜面向后擠壓,抓爪431的外部直徑變小,并釋放對定子輪轂700的擠壓力,此時(shí)定子輪轂700即可快速的從軸套430前端拆卸下來。在繞線過程中,定子輪轂700的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471和減速機(jī)472來帶動(dòng)的。 繞線機(jī)是由三相交流異步電機(jī)帶動(dòng)同步帶和傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的。這樣做,保證了繞線兩側(cè)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是等速和同步的。合肥水泵繞線機(jī)廠家
**名稱:電動(dòng)車定子繞線機(jī)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種繞線裝置,具體涉及一種用于繞制電動(dòng)車定子的繞線機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)階段,電動(dòng)車定子工作均是由人工完成的,在繞制過程中,將漆包線繞制在定子輪轂外周緣的繞線槽間隔的繞線柱上,由于電動(dòng)車定子線束通常包括5-13根漆包線,因此,在繞線過程中,需要至少施加10-25KG以上的拉力,所以,操作人員的工作強(qiáng)度較大,并且人工繞制的生產(chǎn)效率較低,同時(shí)由于很難控制繞線拉力以及繞線精確度,因此,生產(chǎn)出來的電動(dòng)車定子成品率較低。實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種電動(dòng)車定子繞線機(jī),其能夠降低人工成本,提高生產(chǎn)效率和制品的成品率。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:電動(dòng)車定子繞線機(jī),包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置,平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng);夾持送線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的夾持送線固定座,安裝在夾持送線固定座上的阻尼器,安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過阻尼器的線材的夾持組件,用于帶動(dòng)夾持組件在X軸運(yùn)動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 湛江六工位繞線機(jī)推薦繞線機(jī)的重要零件在于繞線部件及張力部件。
1人工把裝好鐵芯的載具放到繞線機(jī)上;2 啟動(dòng)開關(guān);3 機(jī)器自動(dòng)繞線;4 人工繼續(xù)在中轉(zhuǎn)載具上裝夾鐵芯;5 繞線機(jī)完成***個(gè)載具繞線后,取下?lián)Q上第二個(gè)載具;6 把繞好線的鐵芯取下,繼續(xù)裝夾未繞線的鐵芯 到中轉(zhuǎn)載具上,依次循環(huán);1.故障率:≦1%;(來料不良導(dǎo)致的除外),良品率≥99%2.線徑:?1.06mm,圈數(shù):28圈3.鐵芯厚度:18.25±0.2mm4.繞線后不得有線傷(1米不得超過5個(gè)***)5.繞線后進(jìn)線與出線長度為35~45(長度可調(diào))6.兩個(gè)單齒鐵芯為一個(gè)繞組(一個(gè)鐵芯順時(shí)針繞28圈,另一個(gè)鐵芯逆時(shí)針繞28圈,共有6組為一個(gè)定子),兩個(gè)鐵芯之間的過橋線長度參考樣品;7.繞線排布均勻,無線松/線脹.鐵芯無傷,無變形,無翹起,鐵芯合圓后線包不可擠壓,否則影響拼圓精度;8.人工取放料離地面高度1000mm,放腳深度離設(shè)備邊緣≥200mm,取放料的深度離設(shè)備邊緣≤300mm
第二固定梁521的兩側(cè)均設(shè)置有一沿Y軸延伸的直線導(dǎo)軌522,第二活動(dòng)座523的兩側(cè)滑動(dòng)的安裝在兩直線導(dǎo)軌522上,第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)520的機(jī)體部分固定在第二固定梁521的一端,其轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一沿Y軸延伸的絲桿524,絲桿524上匹配的套合有一絲桿螺母525,第二活動(dòng)座523固定在該絲桿螺母525上。本實(shí)用新型在使用時(shí),將定子輪轂700安裝在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的轉(zhuǎn)軸組件上,5-13根漆包線組成的線束由夾持送線裝置200輸送,在定子輪轂700上的某一個(gè)繞線柱上繞制過程如下:初始位置時(shí),線嘴250置于定子輪轂700該繞線柱的前側(cè),通過平移裝置500沿Y軸向著靠近定子輪轂700的一側(cè)移動(dòng)線嘴250,當(dāng)移動(dòng)到位后,定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度,夾持送線裝置200進(jìn)行一次進(jìn)給線材的動(dòng)作,之后,平移裝置500沿X軸帶動(dòng)線嘴250平移,線材在繞線柱的上方繞制,接著,定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度,平移裝置500沿X軸帶動(dòng)線嘴250反向移動(dòng),線材在繞線柱的下方繞制,定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度,**終完成一圈線材的繞制,重復(fù)上述動(dòng)作,線材**終在該繞線柱上繞制完成。當(dāng)需要跳線。 在可編程控制系統(tǒng)控制下,機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),啟停,變速以及自動(dòng)排線繞線,還可以達(dá)到精密排線的效果。
1.智能手需要實(shí)現(xiàn)的功能:(1)取未繞置銅線的磁環(huán)。需要繞置銅線的磁環(huán)從振動(dòng)盤出來后停在了**的位置,此時(shí),智能手將磁環(huán)夾起,放到遞進(jìn)輪中間,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料;(2)夾取銅線。智能手實(shí)現(xiàn)夾持住銅線,將銅線布到磁環(huán)上面;(3)壓銅線穿過磁環(huán)。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計(jì)原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過磁環(huán);(4)取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán)。在銅線繞置完成后,智能手將磁環(huán)取出,放入**位置。2.撥線手需要實(shí)現(xiàn)的功能:撥線手把壓線桿壓過磁環(huán)的銅線下拉,由于壓線部件長度有限,在部件將銅線壓過磁環(huán)后,銅線并沒有全部穿過磁環(huán),需要機(jī)構(gòu)將銅線全不穿過磁環(huán)。在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到很難用單一的的一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作,因此考慮用撥線手和分線手兩個(gè)機(jī)構(gòu)來共同完成將銅線全部穿過磁環(huán)的動(dòng)作。3.拉線手需要實(shí)現(xiàn)的功能:拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開,使銅線全部通過磁環(huán),以便進(jìn)行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。4.翻轉(zhuǎn)手需要實(shí)現(xiàn)的功能:銅線在穿過磁環(huán)后,需要被再次布在磁環(huán)上面以進(jìn)行下一圈繞線,翻轉(zhuǎn)手就是實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)。5.剪線手需要實(shí)現(xiàn)的功能:銅線的預(yù)送和拉線手拉出所需要長度后的剪斷需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來完成。 適合低成本生產(chǎn)、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類少批量生產(chǎn)。蕪湖小直流繞線機(jī)多少錢一臺(tái)
玩具微型電機(jī);(飛叉式,繞頭式)。合肥水泵繞線機(jī)廠家
結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式,對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:參見圖1、2、3、4、5、6、7、8、9,本實(shí)用新型的電動(dòng)車定子繞線機(jī),包括安裝在一工作臺(tái)100上的夾持送線裝置200、排線裝置300以及輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400,其中定子輪轂700安裝在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400上,該輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400主要用于帶動(dòng)定子輪轂700間歇的轉(zhuǎn)動(dòng),夾持送線裝置200用于將由多根漆包線組成的線束輸送到定子輪轂700的一側(cè),供線材在在定子輪轂700上繞制,夾持送線裝置200實(shí)際上是通過一個(gè)平移裝置500安裝在工作臺(tái)100上的,平移裝置500用于帶動(dòng)夾持送線裝置200在X軸和Y軸上平動(dòng),而由于定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下在Z軸和X軸所形成的平面內(nèi)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是說,定子輪轂700兩繞線槽之間形成的繞線柱是相對于夾持送線裝置200的線材輸送末端上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),因此,在上述結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后,夾持送線裝置200的線材輸送末端能夠相對于定子輪轂700的繞線柱形成一個(gè)環(huán)形的運(yùn)動(dòng)軌跡,使線材繞制在定子輪轂700的繞線柱上;在繞線過程中,由排線裝置300對多根漆包線組成的線束進(jìn)行有序的排列和張緊,保證線材繞制的有序性。以下詳細(xì)介紹上述夾持送線裝置200、排線裝置300、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400和平移裝置500的結(jié)構(gòu)。 合肥水泵繞線機(jī)廠家